英飞 - 博客园

2022年12月10日

摘要：飞机游戏三仿真软件 3.3 Dogfight介绍 1 项目地址 GitHub - harfang3d/dogfight-sandbox-hg2: Air to air combat sandbox, created in Python 3 using the HARFANG 3D 2 framewo 阅读全文

posted @ 2022-12-10 22:33 英飞阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞机游戏六空战强化学习环境 6.1DBML 6.1.2源码阅读与分析

摘要： DBML源码阅读与分析项目文件结构 doc 是指导文档，tutorial.ipynb也是指导项目的配置与安装的文件 src目录下是主要的环境和模型所在位置，其中environment是作者根据以jsbsim和dogfight2作为仿真软件，编写的符合gym框架下的环境，在使用的时候需要将环境复制阅读全文

posted @ 2022-12-10 22:30 英飞阅读(411) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月9日

飞机游戏六空战强化学习环境6.1DBML 6.1.1DBML 使用

摘要：飞机游戏六空战强化学习环境1—DBML 使用一 Github 地址 GitHub - mrwangyou/DBRL: A Gym Dogfighting Simulation Benchmark for Reinforcement Learning Research 二项目简介使用gym框架阅读全文

posted @ 2022-12-09 10:02 英飞阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月8日

飞机游戏五强化学习算法库

摘要：飞机游戏五强化学习算法库一 stable-baseline3 介绍利用stable-baselines3优雅便捷地玩转深度强化学习算法 - 知乎 (zhihu.com) 项目地址 GitHub - DLR-RM/stable-baselines3: PyTorch version of Sta 阅读全文

posted @ 2022-12-08 20:32 英飞阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑

分层强化学习3

摘要：分层强化学习 HRL方法通过引入抽象( Abstraction)机制来实现状态空间的降维，将学习任务分解到抽象内部和抽象之间不同层次上来分别实现,使得每层上的任务仅需在低维空间中进行。因此，建立在合理抽象机制上的HRL能极大减少存储空间和计算量，加快学习速度，有利于解决“维度灾难"问题。典型的HRL 阅读全文

posted @ 2022-12-08 20:06 英飞阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞机游戏三仿真软件 3.2Airsim介绍

摘要： AirSim 环境搭建感谢 airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com) 一 AirSim简介 Home - AirSim (microsoft.github.io) airsim详细教程(1)：win10配置airsi 阅读全文

posted @ 2022-12-08 20:03 英飞阅读(874) 评论(0) 推荐(0) 编辑

强化学习与控制器

摘要： 1 付宇鹏,邓向阳,何明,等. 基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究_付宇鹏[J]. 控制与决策, : 1-6. 输入输出控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差，输出升降舵和副翼偏转角度指令，实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应模型结构分立的神经网络模型，提高了算法收敛效率本设计阅读全文

posted @ 2022-12-08 19:59 英飞阅读(948) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞机游戏四飞机作战场景

摘要：飞机游戏四飞机作战场景感谢浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 视距空战浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 超视距空战超视距空战初探 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2022-12-08 16:09 英飞阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞机游戏三仿真软件 3.1JSBSim介绍

摘要：飞机游戏三仿真软件 3.1JSBSim介绍 1 介绍 JSBSim Open Source Flight Dynamics Model (sourceforge.net) 发布 ·JSBSim-Team/jsbsim ·GitHub 2 xml配置文件解析【jsbsim学习】飞行器模型配置文件解读阅读全文

posted @ 2022-12-08 16:02 英飞阅读(1315) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞机游戏一飞行基础知识　１.１概念介绍

摘要：飞机游戏一　飞机飞行基础知识　１.１概念介绍感谢参考飞行原理术语解析 - 知乎 (zhihu.com) 例说姿态解算与导航14(地球，重力与坐标系) - 知乎 (zhihu.com) 无人导航常见坐标系_一抹烟霞的博客-CSDN博客常用导航坐标系及转换关系（理论+程序）_他人是一面镜阅读全文

posted @ 2022-12-08 10:42 英飞阅读(779) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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