空战博弈编程实现

AirSim 环境搭建

目录

• AirSim 环境搭建
  • 感谢
  • 一 AirSim简介
  • 二 vs2019
  • 三 虚幻引擎
  • 四 下载编译
  • 五 环境的使用
    • 1 要把Epic Game语言改为英文
    • 2 create Project
    • 3 创建C++类。
    • 4 复制Plugin
    • 5 打开sln文件，进行调试
    • 6 场景设置
    • 7 运行
    • 8 视角调节
    • 9 再次进入，进行游戏
  • 六 后续参考教程

感谢

airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com)

一 AirSim简介

Home - AirSim (microsoft.github.io)

airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com)

AirSim动态 | 安装配置AirSim环境（一） - 知乎 (zhihu.com)

二 vs2019

Visual Studio 2019 版本 16.11 发行说明 | Microsoft Docs

只能使用vs2019 ，

安装时选择C++桌面开发和.Net桌面开发

三 虚幻引擎

https://epicgames-download1.akamaized.net/Builds/UnrealEngineLauncher/Installers/Win32/EpicInstaller-13.3.0.msi?launcherfilename=EpicInstaller-13.3.0-unrealEngine.msi

选择4.26

要把Epic Game语言改为英文

四 下载编译

五 环境的使用

1 要把Epic Game语言改为英文

2 create Project

选择存放的目录

创建成功后会在MY PROJECTS中显示所建立的项目

3 创建C++类。

打开刚才新建立的项目

创建C++类。

点击左上角的【文件--新建C++类】，一直点下一步直到创建类，

创建好后会自动跳转到Visual Studio2019。最后关闭Unreal和 Visual Studio2019。

4 复制Plugin

AirSim安装路径中，找到【Unreal--Plugins】的Plugins文件，将这个文件夹整个复制到刚刚创建的文件夹中

小Tips：“Plugins” 文件夹非常重要，可以把它复制到任何一个虚幻引擎的工程中，这样就可以使用 AirSim 插件。

关联刚才复制进来的Plugins

右键点击 【LandscapeMountains.uproject】， 选择打开方式为写字板或者其他，将其中代码更换为：

{
	"FileVersion": 3,
	"EngineAssociation": "4.26",
	"Category": "Samples",
	"Description": "",
	"Modules": [
		{
			"Name": "LandscapeMountains",
			"Type": "Runtime",
			"LoadingPhase": "Default",
			"AdditionalDependencies": [
				"AirSim"
			]
		}
	],
	"TargetPlatforms": [
		"MacNoEditor",
		"WindowsNoEditor"
	],
	"Plugins": [
		{
			"Name": "AirSim",
			"Enabled": true
		}
		
	],
	"EpicSampleNameHash": "1226740271"
}

生成VSproject

保存关闭后，右击LandscapeMountains.uproject。选择【Generate Visual Studio project files】。

5 打开sln文件，进行调试

双击打开LandscapeMountains.sln文件，会自动运行Visual Studio2019。打开后，

调试三步骤：

• 编译选项改为【DebugGame_Editor】，【Win64】，

• 要把LandscapeMountains设为【启动项】，

• 点击调试，

6 场景设置

世界场景设置

在最上层菜单栏找到【窗口--世界场景设置】，点击使其打钩。

游戏模式设置

在右下角设置，，选择游戏模式为【AirSimGameMode】

游戏玩家修改

在世界场景上方（界面右上角），世界大纲视图中搜索--player，共能搜出来11个初始玩家位置，删除10个只留下一个（偏于后续操作不出问题）。在下方【细节】通过调整XYZ轴来调整初始玩家的位置。

小建议

a.打开菜单栏盘【编辑--编辑器偏好设置】，搜索【CPU】，把“处于背景中时占用较小CPU”选项打开。这样当Unreal 编辑器不在窗口的最前面时，就不会实时渲染了，但是不影响仿真的运行。所以还是建议勾选。

b.点击主屏幕左上角小三角，打开【FPS】，此时右边就会出现当前的FPS和时延。当FPS下降到20以内时，说明数据处理比较缓慢，需要找到问题所在，并优化程序。FPS在20以上算是比较流畅的。

保存

全部设置完毕后，保存设置，使用快捷键Ctrl+S保存设置

7 运行

点击右上角运行，此时跳出对话框，和之前一样点击yes会出现小车，点击no会出现无人机。

8 视角调节

接下来我们更换至电脑视角，通过路径【C:\Users\你的用户名\Documents\AirSim】找到setting.json文件。

将里面代码改成电脑视角的代码，注意该代码里的ComputerVision是指电脑视角，改成Car就是小车模型，改成Multirotor就是对应着四旋翼无人机。

9 再次进入，进行游戏

保存后重复【4.1-具体调试-④】步骤，运行虚拟引擎，进入地图后点击【运行】，此时按下F8，通过鼠标，方向键盘和Page Up/Page Down可以在地图中进行第一视角浏览了。

六 后续参考教程

airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com)