随笔分类 -  控制

强化学习与控制器
摘要：1 付宇鹏,邓向阳,何明,等. 基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究_付宇鹏[J]. 控制与决策, : 1-6. 输入输出 控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差，输出升降舵和副翼偏转角度指令，实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应 模型结构 分立的神经网络模型，提高了算法收敛效率 本设计 阅读全文
posted @ 2022-12-08 19:59 英飞 阅读(1195) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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