随笔分类 - 飞机游戏
摘要：小雅环境和自定义gym融合 自定义Gym环境并注册 Gym的环境都保存在gym/envs目录下，envs目录下包含了各种类型的环境例如：atari、classic_control等，我们研究飞行器等类型问题所建立的自定义环境一般可以放在classic_control中。 Step1：建立环境文件 在
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摘要：飞机基础知识一 1.3二维平面飞机运动学模型 运动学方程 在二维平面上 将飞机视为一个质点 $$ \begin{aligned} & \frac{d x}{d t}=v \cos \psi \ & \frac{d y}{d t}=v \sin \psi \ & \frac{d v}{d t}= a
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摘要：飞机游戏六 空战环境 6.1 DBRML 6.1.5 动作空间设置 动作空间 1 连续动作空间 空间范围 # 飞机的动作空间 self.action_space = Box( low=np.array([ 0, # 推力 -1, # Pitch 俯仰角 -1, # Roll 翻滚角 -1, # Ya
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摘要：飞行基础知识一 １.２飞机的三自由度方程 参考 python实现飞行控制仿真(二)——三自由度仿真_python 飞行仿真_风雨潇潇一书生的博客-CSDN博客 运动学和动力学方程 1 地面惯性坐标系下的三维空间运动学方程 [基于深度强化学习的无人机对战战术决策的研究 ](D:\CNKI E-Stud
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摘要：中远距空战对战场景 参考 超视距空战战术编队图解大全.pdf - 豆丁网 (docin.com) 作者：何陈雨 https://www.bilibili.com/read/cv7418420/ 超视距空战战术编队图解大全.pdf - 豆丁网 (docin.com) 初始场景 基本知识： 敌对双方距离
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摘要：Python 科研绘图总结2 一 子图，三维立方体 1 子图 相关函数 axins = ax.inset_axes((0.5, 0.6, 0.2, 0.3)) #子图 axins.plot() #子图绘画 mark_inset(ax, axins, loc1=1, loc2=4, fc="none"
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摘要：Python 科研绘图总结1 一 颜色、散点图、中文及字体 1 颜色 plot函数的color属性 ， [matplotlib] 颜色设置及Matplotlib颜色对照表 - 知乎 (zhihu.com) 如果想要画出来特定的颜色，当自己又不确定是啥，可以先把图放到ppt中，使用取色器得到颜色的代码
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摘要：挖坑
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摘要：飞机游戏六空战强化学习环境6.1DBML 6.1.3 DBML+强化学习算法使用 项目文件结构 doc 是指导文档，tutorial.ipynb也是指导项目的配置与安装的文件 src目录下是主要的环境和模型所在位置， 其中environment是作者根据以jsbsim和dogfight2作为仿真软件
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摘要：飞机游戏三仿真软件 3.3 Dogfight介绍 1 项目地址 GitHub - harfang3d/dogfight-sandbox-hg2: Air to air combat sandbox, created in Python 3 using the HARFANG 3D 2 framewo
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摘要：DBML源码阅读与分析 项目文件结构 doc 是指导文档，tutorial.ipynb也是指导项目的配置与安装的文件 src目录下是主要的环境和模型所在位置， 其中environment是作者根据以jsbsim和dogfight2作为仿真软件，编写的符合gym框架下的环境，在使用的时候需要将环境复制
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摘要：飞机游戏六 空战强化学习环境1—DBML 使用 一 Github 地址 GitHub - mrwangyou/DBRL: A Gym Dogfighting Simulation Benchmark for Reinforcement Learning Research 二 项目简介 使用gym框架
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摘要：飞机游戏五 强化学习算法库 一 stable-baseline3 介绍 利用stable-baselines3优雅便捷地玩转深度强化学习算法 - 知乎 (zhihu.com) 项目地址 GitHub - DLR-RM/stable-baselines3: PyTorch version of Sta
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摘要：AirSim 环境搭建 感谢 airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com) 一 AirSim简介 Home - AirSim (microsoft.github.io) airsim详细教程(1)：win10配置airsi
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摘要：飞机游戏四 飞机作战场景 感谢 浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 视距空战 浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 超视距空战 超视距空战初探 - 知乎 (zhihu.com)
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摘要：飞机游戏三仿真软件 3.1JSBSim介绍 1 介绍 JSBSim Open Source Flight Dynamics Model (sourceforge.net) 发布 ·JSBSim-Team/jsbsim ·GitHub 2 xml配置文件解析 【jsbsim学习】飞行器模型配置文件解读
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摘要：飞机游戏 一 飞机飞行基础知识 １.１概念介绍 感谢 参考 飞行原理术语解析 - 知乎 (zhihu.com) 例说姿态解算与导航14(地球，重力与坐标系) - 知乎 (zhihu.com) 无人导航常见坐标系_一抹烟霞的博客-CSDN博客 常用导航坐标系 及 转换关系 （理论+程序）_他人是一面镜
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摘要：二 空战可视化+强化学习 1 jsbsim + FlighterGear jsbsim 介绍 ： JSBSim Open Source Flight Dynamics Model (sourceforge.net) 安装 GitHub - JSBSim-Team/jsbsim: An open so
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