一、编译环境
1、目标系统:ubuntu 22.04 LTS
2、投屏器SDK下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1OJQafxm38FnbshMEu432Og
提取码:o6p3
下载下来后,输入命令cat rv1126.zip.001 rv1126.zip.002 rv1126.zip.003 rv1126.zip.004 rv1126.zip.005 > rv1126.zip
合并成一个文件rv1126.zip
然后再unzip 命令解压出来,最后在执行repo sync -l
了。
二、编译
1、解压
| tar xvf RV1126_repo.tar.gz |
2、 执行SDK同步命令
如果报下列错,则执行sudo apt install python
成功执行后会在当前目录下生成相关文件

SDK目录说明
进入工程目录下有buildroot、app、kernel、u-boot、device、docs、external等目录。每个目录或其子目录会对应一个git工程,提交需要在各自的目录下进行。
- buildroot:定制根文件系统。
- app:存放上层应用程序。
- external:相关库,包括音频、视频等。
- kernel:kernel代码。
- device/rockchip:存放每个平台的一些编译和打包固件的脚本和预备文件。
- docs:存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等。
- prebuilts:存放交叉编译工具链。
- rkbin:存放固件和工具。
- rockdev:存放编译输出固件。
- tools:存放一些常用工具。
- u-boot:U-Boot代码。
RV1109/RV1126 模块代码目录说明
部分模块代码目录路径 |
模块功能描述 |
部分模块代码目录路径 |
模块功能描述 |
app/dbserver |
数据库服务 |
app/ipc-daemon |
系统守护服务 |
app/ipcweb-backend |
web后端 |
app/ipcweb-ng |
web前端,采用Angular 8框架 |
app/libIPCProtocol |
基于dbus,提供进程间通信的函数接口 |
app/librkdb |
数据库接口 |
app/mediaserver |
提供多媒体服务的主应用 |
app/minigui_demo |
基于MiniGUI实现一个简单画图demo |
app/netserver |
网络服务 |
app/storage_manager |
存储管理服务 |
external/CallFunIpc |
应用进程间通信代码 |
external/camera_engine_rkaiq |
图像处理算法模块 |
external/common_algorithm |
音视频通用算法库 |
external/isp2-ipc |
图像信号处理服务端 |
external/mpp |
编解码代码 |
external/recovery |
recovery和Rockchip升级代码 |
external/rk_pcba_test |
PCBA测试代码 |
external/rkmedia |
Rockchip 多媒体封装接口 |
external/rknn-toolkit |
模型转换、推理和性能评估的开发套件 |
external/rknpu |
NPU驱动 |
external/rkwifibt |
Wi-Fi和BT |
external/rockface |
人脸识别代码 |
目录docs和external的文档索引
| ├── docs |
| │ │ |
| │ ├── Kernel (内核驱动相关文档,RV1126/RV1109平台可以参考) |
| │ │ |
| │ ├── Linux (Rockchip Linux系统通用文档,RV1126/RV1109平台可以参考) |
| │ │ │ |
| │ │ ├── Multimedia |
| │ │ │ ├── camera (camera相关文档,RV1126/RV1109平台可以参考) |
| │ │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf (编解码接口开发指南, 适用于RV1126/RV1109平台) |
| │ │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_MPP_EN.pdf |
| │ │ │ |
| │ │ ├── Recovery (升级相关文档, 适用于RV1126/RV1109平台) |
| │ │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_CN.pdf |
| │ │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_EN.pdf |
| │ │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_CN.pdf |
| │ │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_EN.pdf |
| │ │ │ |
| │ │ ├── Security (加密相关文档, 适用于RV1126/RV1109平台) |
| │ │ │ └── Rockchip_Developer_Guide_TEE_Secure_SDK_CN.pdf |
| │ │ │ |
| │ │ └── Wifibt (WiFi和蓝牙相关文档, 适用于RV1126/RV1109平台) |
| │ │ ├── AP模组RF测试文档 |
| │ │ │ ├── BT RF Test Commands for Linux-v05.pdf |
| │ │ │ └── Wi-Fi RF Test Commands for Linux-v03.pdf |
| │ │ ├── REALTEK模组RF测试文档 |
| │ │ │ ├── 00014010-WS-170731-RTL8723D_COB_MP_FLOW_R04.pdf |
| │ │ │ ├── MP tool user guide for linux20180319.pdf |
| │ │ │ └── Quick_Start_Guide_V6.txt |
| │ │ ├── RK平台_RTL8723DS_AIRKISS配网说明.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_DeviceIo_Bluetooth_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_EN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Network_Config_CN.pdf |
| │ │ └── WIFI性能测试PC工具 |
| │ │ └── iperf-2.0.5-2-win32.zip |
| │ │ |
| │ └── RV1126_RV1109 |
| │ ├── ApplicationNote (Rockchip应用开发框架介绍、网页端开发指南) |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Application_Framework_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Application_Framework_EN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Instructions_Linux_CGI_API_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Instructions_Linux_MediaServer_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Instructions_Linux_MediaServer_EN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf |
| │ │ └── Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_EN.pdf |
| │ │ |
| │ ├── Camera (ISP开发指南) |
| │ │ ├── Camera_External_FAQ_v1.0.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Color_Optimization_Guide_ISP2x_V1.1.0.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Development_Guide_ISP2x_CN_v1.2.0.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Driver_Guide_ISP2x_CN_v0.1.0.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_Instruction_Linux_Appliction_ISP20_CN.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_IQ_Tools_Guide_ISP2x_CN_v1.0.0.pdf |
| │ │ ├── Rockchip_RV1109_RV1126_Developer_Guide_Linux_Ispserver_CN.pdf |
| │ │ └── Rockchip_Tuning_Guide_ISP2x_CN_v1.0.0.pdf |
| │ │ |
| │ ├── Multimedia |
| │ │ ├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RKMedia_CN.pdf |
| │ │ └── Rockchip_Instructions_Linux_Rkmedia_CN.pdf (多媒体接口开发指南) |
| │ │ |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_EVB_User_Guide_V1.0_CN.pdf (硬件开发指南) |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_EVB_User_Guide_V1.0_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_Instruction_Linux_Separate_Building_EN.pdf (独立编译U-Boot/Kernel/Rootfs说明文档) |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_Linux_SDK_V1.1.1_20200711_CN.pdf (SDK发布说明) |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_Linux_SDK_V1.1.1_20200711_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_CN.pdf (快速开发指南) |
| │ ├── Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN.pdf |
| │ ├── RV1109 Multimedia Codec Benchmark v1.2.pdf |
| │ ├── RV1126 Multimedia Codec Benchmark v1.1.pdf |
| │ └── RV1126_RV1109_Release_Note.txt |
| │ |
| └── external |
| ├── rknn-toolkit (模型转换、推理和性能评估的开发套件文档) |
| │ └── doc |
| │ ├── Rockchip_Developer_Guide_RKNN_Toolkit_Custom_OP_V1.3.2_CN.pdf |
| │ ├── Rockchip_Developer_Guide_RKNN_Toolkit_Custom_OP_V1.3.2_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_Quick_Start_RKNN_Toolkit_V1.3.2_CN.pdf |
| │ ├── Rockchip_Quick_Start_RKNN_Toolkit_V1.3.2_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_Trouble_Shooting_RKNN_Toolkit_V1.3.2_CN.pdf |
| │ ├── Rockchip_Trouble_Shooting_RKNN_Toolkit_V1.3.2_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit_V1.3.2_CN.pdf |
| │ ├── Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit_V1.3.2_EN.pdf |
| │ ├── Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit_Visualization_V1.3.2_CN.pdf |
| │ └── Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit_Visualization_V1.3.2_EN.pdf |
| └── rknpu |
| └── rknn (Rockchip NPU 开发文档) |
| └── doc |
| ├── Rockchip_User_Guide_RKNN_API_V1.3.3_CN.pdf |
| └── Rockchip_User_Guide_RKNN_API_V1.3.3_EN.pdf |
3、执行第二步生成的sh文件
① 选择编译选项

选择0,表示选择通用IPC类产品的板级配置
也可以直接执行
| ./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig.mk |
② 报错处理
安装device-tree-compiler

执行命令
| # 安装device-tree-compiler |
| sudo apt-get install device-tree-compiler |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
缺少bison

| # 安装bison |
| sudo apt-get install bison |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
缺少flex

| # 安装flex |
| sudo apt-get install flex |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
安装expect或者expect-dev

| # 安装expect |
| sudo apt-get install expect |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
安装g++-9

| # 安装g++-9 |
| sudo apt-get install lib32gcc-9-dev g++-9 libstdc++-9-dev |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
| |
| # 可以使用g++ -v查看g++的版本 |
| g++ -v |

安装fakeroot
上面安装g++-9后执行./build.sh后会执行很长时间(大概2个多小时)再次的报错

| # 安装fakeroot |
| sudo apt-get install fakeroot |
| # 在执行build.sh脚本 |
| ./build.sh |
③ 编译完成
上面报错都解决完后,就可以编译成功了。

编译成功后,会在./IMAGE/RV1126-EVB-V13_20230203.1448_RELEASE_TEST/IMAGES
下生成img文件

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