摘要：
引言 轨迹（产生）：一个物体的运动遵循一条轨迹。 轨迹（定义）：由物体的运动产生的点的集合。 轨迹的数学描述方法：笛卡尔坐标系、极坐标系 轨迹的种类 单轴运动（1D） 在一台机器中，运动可以是沿一条直线的单独运动。 多轴运动（nD） 在一些更复杂的场合中，比如数控机床的切削刀具可能要求圆周运动，就要 阅读全文
摘要：
引言 电力拖动自动控制系统 调速系统 伺服系统 张力控制系统 多电动机同步控制系统 如何实现？ 需求：控制电动机的转速 调速系统：电力拖动控制系统中最基本的系统 直流调速系统 良好的控制性能 起动、制动方便 宜于在宽范围内平滑调速 交流调速系统 直流电机的调速方法 改变机械特性的三种方法：电阻、电压 阅读全文