Docker核心实现技术 (命名空间 & 控制组 & 联合文件系统 & Linux网络虚拟化支持)
http://www.cnblogs.com/wade-luffy/p/6589254.html
作为一种容器虚拟化技术，Docker深度应用了操作系统的多项底层支持技术。
早期版本的Docker是基于已经成熟的Linux Container（LXC）技术实现的。自Docker 0.9版本起，Docker逐渐从LXC转移到新的libcontainer（https://github.com/docker/libcontainer）上，并且积极推动开放容器规范runc，试图打造更通用的底层容器虚拟化库。
从操作系统功能上看，目前Docker底层依赖的核心技术主要包括Linux操作系统的命名空间（Namespace）、控制组（Control Group）、联合文件系统（Union File System）和Linux网络虚拟化支持。
基本架构
Docker目前采用了标准的C/S架构。客户端和服务端既可以运行在一个机器上，也可运行在不同机器上通过socket或者RESTful API来进行通信。
1.服务端
Docker Daemon一般在宿主主机后台运行，作为服务端接受来自客户的请求，并处理这些请求（创建、运行、分发容器）。
在设计上，Docker Daemon是一个模块化的架构，通过专门的Engine模块来分发管理各个来自客户端的任务。
Docker服务端默认监听本地的unix:///var/run/docker.sock套接字，只允许本地的root用户或docker用户组成员访问。可以通过-H选项来修改监听的方式。
例如，让服务端监听本地的TCP连接1234端口，如下所示：
$ docker daemon -H 0.0.0.0:1234
此外，Docker还支持通过HTTPS认证方式来验证访问。
Debian/Ubuntu 14.04等使用upstart管理启动服务的系统中，Docker服务端的默认启动配置文件在/etc/default/docker。对于使用systemd管理启动服务的系统，配置文件在/etc/systemd/system/docker.service.d/docker.conf。
2.客户端
Docker客户端为用户提供一系列可执行命令，用户用这些命令与Docker Daemon交互。
用户使用的Docker可执行命令即为客户端程序。与Docker Daemon不同的是，客户端发送命令后，等待服务端返回，一旦收到返回后，客户端立刻执行结束并退出。用户执行新的命令，需要再次调用客户端命令。同样，客户端默认通过本地的unix:///var/run/docker.sock套接字向服务端发送命令。如果服务端没有监听在默认的地址，则需要客户端在执行命令的时候显式指定服务端地址。
例如，假定服务端监听在本地的TCP连接1234端口tcp://127.0.0.1:1234，只有通过-H参数指定了正确的地址信息才能连接到服务端，如下所示：
$ docker version
Client: Version: 1.12.0 API version: 1.24 Go version: go1.6.3 Git commit: 8eab29e Built: Thu Sep 28 22:00:36 2016 OS/Arch: linux/amd64 Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
$ docker -H tcp://127.0.0.1:1234 version
Client: Version: 1.12.0 API version: 1.24 Go version: go1.6.3 Git commit: 8eab29e Built: Thu Sep 28 22:00:36 2016 OS/Arch: linux/amd64 Server: Version: 1.12.0 API version: 1.24 Go version: go1.6.3 Git commit: 8eab29e Built: Thu Sep 28 22:00:36 2016 OS/Arch: linux/amd64
3.新的架构设计
C/S架构给Docker基本功能的实现带来了许多便利，但同时也引入了一些限制。
使用Docker时，必须要启动并保持Docker Daemon的正常运行，它既要管理容器的运行时，又要负责提供对外部API的响应。而一旦Docker Daemon服务不正常，则已经运行在Docker主机上的容器也往往无法继续使用。
Docker团队已经意识到了这个问题，在较新的版本（1.11.0+）中，开始将维护容器运行的任务放到一个单独的组件containerd中来管理，并且支持OCI的runc规范。原先的对客户端API的支持则仍然放在Docker Daemon，通过解耦，大大减少了对Docker Daemon的依赖。同时，新的架构提高了启动容器的速度，一项测试表明，可以达到每秒启动超过100个容器。
命名空间
命名空间（namespace）是Linux内核的一个强大特性，为容器虚拟化的实现带来极大便利。
利用这一特性，每个容器都可以拥有自己单独的命名空间，运行在其中的应用都像是在独立的操作系统环境中一样。命名空间机制保证了容器之间彼此互不影响。
在操作系统中，包括内核、文件系统、网络、PID、UID、IPC、内存、硬盘、CPU等资源，所有的资源都是应用进程直接共享的。要想实现虚拟化，除了要实现对内存、CPU、网络IO、硬盘IO、存储空间等的限制外，还要实现文件系统、网络、PID、UID、IPC等的相互隔离。前者相对容易实现一些，后者则需要宿主主机系统的深入支持。
随着Linux系统对于命名空间功能的逐步完善，现在已经可以实现这些需求，让进程在彼此隔离的命名空间中运行。虽然这些进程仍在共用同一个内核和某些运行时环境（runtime，例如一些系统命令和系统库），但是彼此是不可见的，并且认为自己是独占系统的。
1.进程命名空间
Linux通过命名空间管理进程号，对于同一进程（即同一个task_struct），在不同的命名空间中，看到的进程号不相同，每个进程命名空间有一套自己的进程号管理方法。进程命名空间是一个父子关系的结构，子空间中的进程对于父空间是可见的。新fork出的进程在父命名空间和子命名空间将分别有一个进程号来对应。
例如，查看Docker主进程的pid进程号是5989，如下所示：
$ ps -ef |grep docker
root 5989 5988 0 14:38 pts/6 00:00:00 docker -d
新建一个Ubuntu的“hello world”容器：
$ docker run -d ubuntu:14.04 /bin/sh -c "while true; do echo hello world;sleep 1; done"
ec559327572b5bf99d0f80b98ed3a3b62023844c7fdbea3f8caed4ffa5c62e86
查看新建容器进程的父进程，正是Docker主进程5989：
$ ps -ef |grep while
root 6126 5989 0 14:41 ? 00:00:00 /bin/sh -c while true; do echo hello world; sleep 1; done
2.网络命名空间
如果有了pid命名空间，那么每个命名空间中的进程就可以相互隔离，但是网络端口还是共享本地系统的端口。
通过网络命名空间，可以实现网络隔离。网络命名空间为进程提供了一个完全独立的网络协议栈的视图，包括网络设备接口、IPv4和IPv6协议栈、IP路由表、防火墙规则、sockets等，这样每个容器的网络就能隔离开来。Docker采用虚拟网络设备（Virtual Network Device）的方式，将不同命名空间的网络设备连接到一起。默认情况下，容器中的虚拟网卡将同本地主机上的docker0网桥连接在一起。
使用brctl工具可以看到桥接到宿主主机docker0网桥上的虚拟网口：
$ brctl show
bridge name bridge id STP enabled interfaces
docker0 8000.56847afe9799 no veth4148 vethd166 vethd533
3.IPC命名空间
容器中进程交互还是采用了Linux常见的进程间交互方法（Interprocess Communication，IPC），包括信号量、消息队列和共享内存等。PID Namespace和IPC Namespace可以组合起来一起使用，同一个IPC命名空间内的进程可以彼此可见，允许进行交互；不同空间的进程则无法交互。
4.挂载命名空间
类似于chroot，将一个进程放到一个特定的目录执行。挂载命名空间允许不同命名空间的进程看到的文件结构不同，这样每个命名空间中的进程所看到的文件目录彼此被隔离。
5.UTS命名空间
UTS（UNIX Time-sharing System）命名空间允许每个容器拥有独立的主机名和域名，从而可以虚拟出一个有独立主机名和网络空间的环境，就跟网络上一台独立的主机一样。默认情况下，Docker容器的主机名就是返回的容器ID：
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
ec559327572b ubuntu:14.04 /bin/sh -c 'while tr 18 minutes ago Up 18 minutes furious_goodall
$ docker inspect -f {{".Config.Hostname"}} ec5
ec559327572b
6.用户命名空间
每个容器可以有不同的用户和组id，也就是说可以在容器内使用特定的内部用户执行程序，而非本地系统上存在的用户。
每个容器内部都可以有root帐号，但跟宿主主机不在一个命名空间。
通过使用隔离的用户命名空间可以提高安全性，避免容器内进程获取到额外的权限。
控制组
控制组（CGroups）是Linux内核的一个特性，主要用来对共享资源进行隔离、限制、审计等。只有能控制分配到容器的资源，才能避免多个容器同时运行时对宿主机系统的资源竞争。控制组可以提供对容器的内存、CPU、磁盘IO等资源进行限制和计费管理。控制组的设计目标是为不同的应用情况提供统一的接口，从控制单一进程（比如nice工具）到系统级虚拟化（包括OpenVZ、Linux-VServer、LXC等）。
具体来看，控制组提供：
- 资源限制（Resource limiting）：可以将组设置为不超过设定的内存限制。比如：内存子系统可以为进程组设定一个内存使用上限，一旦进程组使用的内存达到限额再申请内存，就会出发Out of Memory警告。
- 优先级（Prioritization）：通过优先级让一些组优先得到更多的CPU等资源。
- 资源审计（Accounting）：用来统计系统实际上把多少资源用到适合的目的上，可以使用cpuacct子系统记录某个进程组使用的CPU时间。
- 隔离（isolation）：为组隔离命名空间，这样一个组不会看到另一个组的进程、网络连接和文件系统。
- 控制（Control）：挂起、恢复和重启动等操作。
安装Docker后，用户可以在/sys/fs/cgroup/memory/docker/目录下看到对Docker组应用的各种限制项，包括：
$ cd /sys/fs/cgroup/memory/docker
$ ls
用户可以通过修改这些文件值来控制组限制Docker应用资源。
例如，通过下面的命令可限制Docker组中所有进程使用的物理内存总量不超过100MB：
$ sudo echo 104857600 >/sys/fs/cgroup/memory/docker/memory.limit_in_bytes
进入对应的容器文件夹，可以看到对应容器的一些状态：
$ cd 42352bb6c1d1c5c411be8fa04e97842da87d14623495189c4d865dfc444d12ae/
$ ls
$ cat memory.stat
在开发容器工具时，往往需要一些容器运行状态数据，这时就可以从这里得到更多的信息。
可以在创建或启动容器时为每个容器指定资源的限制，例如使用-c|--cpu-shares[=0]参数来调整容器使用CPU的权重；使用-m|--memory[=MEMORY]参数来调整容器使用内存的大小。
联合文件系统
联合文件系统（UnionFS）是一种轻量级的高性能分层文件系统，它支持将文件系统中的修改信息作为一次提交，并层层叠加，同时可以将不同目录挂载到同一个虚拟文件系统下，应用看到的是挂载的最终结果。
联合文件系统是实现Docker镜像的技术基础。Docker镜像可以通过分层来进行继承。例如，用户基于基础镜像（用来生成其他镜像的基础，往往没有父镜像）来制作各种不同的应用镜像。这些镜像共享同一个基础镜像层，提高了存储效率。此外，当用户改变了一个Docker镜像（比如升级程序到新的版本），则会创建一个新的层（layer）。因此，用户不用替换整个原镜像或者重新建立，只需要添加新层即可。用户分发镜像的时候，也只需要分发被改动的新层内容（增量部分）。这让Docker的镜像管理变得十分轻量级和快速。
1.Docker存储
Docker目前通过插件化方式支持多种文件系统后端。Debian/Ubuntu上成熟的AUFS（Another Union File System，或v2版本往后的Advanced Multilayered Unification File System），就是一种联合文件系统实现。AUFS支持为每一个成员目录（类似Git的分支）设定只读（readonly）、读写（readwrite）或写出（whiteout-able）权限，同时AUFS里有一个类似分层的概念，对只读权限的分支可以在逻辑上进行增量地修改（不影响只读部分的）。
Docker镜像自身就是由多个文件层组成，每一层有唯一的编号（层ID）。
可以通过docker history查看一个镜像由哪些层组成。例如查看ubuntu：14.04镜像由4层组成，每层执行了不同的命令：
$ docker history ubuntu:14.04
IMAGE CREATED CREATED BY SIZE COMMENT
2a274e3405ec 13 months ago /bin/sh -c #(nop) CMD ["/bin/bash"] 0 B
df697c8b1bf4 13 months ago /bin/sh -c sed -i 's/^#\s*\(deb.*universe\)$/ 1.895 kB
371166fb96e0 13 months ago /bin/sh -c echo '#!/bin/sh' > /usr/sbin/polic 194.5 kB
69191ca023af 13 months ago /bin/sh -c #(nop) ADD file:c8f078961a543cdefa 188.1 MB
对于Docker镜像来说，这些层的内容都是不可修改的、只读的。而当Docker利用镜像启动一个容器时，将在镜像文件系统的最顶端再挂载一个新的可读写的层给容器。容器中的内容更新将会发生在可读写层。当所操作对象位于较深的某层时，需要先复制到最上层的可读写层。当数据对象较大时，往往意味着IO性能较差。因此，一般推荐将容器修改的数据通过volume方式挂载，而不是直接修改镜像内数据。此外，对于频繁启停Docker容器的场景下，文件系统的IO性能也将十分关键。具体看，Docker所有的存储都在Docker目录下，以Ubuntu系统为例，默认路径是/var/lib/docker。
在这个目录下面，存储由Docker镜像和容器运行相关的文件和目录，可能包括aufs、containers、graph、image、init、linkgraph.db、network、repositories-aufs、swarm、tmp、trust、volumes等。
最关键的就是aufs目录，这是aufs文件系统所在，保存Docker镜像相关数据和信息。该目录包括layers、diff和mnt三个子目录。1.9版本和之前的版本中，命名跟镜像层的ID是匹配的，而自1.10开始，层数据相关的文件和目录名与层ID不再匹配。
layers子目录包含层属性文件，用来保存各个镜像层的元数据：某镜像的某层下面包括哪些层。
例如：某镜像由5层组成，则文件内容应该如下：
# cat aufs/layers/78f4601eee00b1f770b1aecf5b6433635b99caa5c11b8858dd6c8cec03b4584f-init
d2a0ecffe6fa4ef3de9646a75cc629bbd9da7eead7f767cb810f9808d6b3ecb6
29460ac934423a55802fcad24856827050697b4a9f33550bd93c82762fb6db8f
b670fb0c7ecd3d2c401fbfd1fa4d7a872fbada0a4b8c2516d0be18911c6b25d6
83e4dde6b9cfddf46b75a07ec8d65ad87a748b98cf27de7d5b3298c1f3455ae4
diff子目录包含层内容子目录，用来保存所有镜像层的内容数据。
例如：# ls aufs/diff/78f4601eee00b1f770b1aecf5b6433635b99caa5c11b8858dd6c8cec03b4584f-init/
dev etc
mnt子目录下面的子目录是各个容器最终的挂载点，所有相关的AUFS层在这里挂载到一起，形成最终效果。一个运行中容器的根文件系统就挂载在这下面的子目录上。同样，1.10版本之前的Docker中，子目录名和容器ID是一致的。其中，还包括容器的元数据、配置文件和运行日志等。
2.多种文件系统比较
Docker目前支持的联合文件系统种类包括AUFS、OverlayFS、btrfs、vfs、zfs和Device Mapper等。
各种文件系统目前的支持情况如下：
- AUFS：最早支持的文件系统，对Debian/Ubuntu支持好，虽然没有合并到Linux内核中，但成熟度很高；
- OverlayFS：类似于AUFS，性能更好一些，已经合并到内核，未来会取代AUFS，但成熟度有待提高；
- Device Mapper：Redhat公司和Docker团队一起开发用于支持RHEL的文件系统，内核支持，性能略慢，成熟度高；
- btrfs：参考zfs等特性设计的文件系统，由Linux社区开发，试图未来取代Device Mapper，成熟度有待提高；
- vfs：基于普通文件系统（ext、nfs等）的中间层抽象，性能差，比较占用空间，成熟度也一般。
- zfs：最初设计为Solaris 10上的写时文件系统，拥有不少好的特性，但对Linux支持还不够成熟。
总结一下，AUFS和Device Mapper的应用最为广泛，支持也相对成熟，推荐生产环境考虑。长期来看，OverlayFS将可能具有更好的特性。
Linux网络虚拟化
Docker的本地网络实现其实就是利用了Linux上的网络命名空间和虚拟网络设备（特别是veth pair）。
1.基本原理
直观上看，要实现网络通信，机器需要至少一个网络接口（物理接口或虚拟接口）与外界相通，并可以收发数据包；此外，如果不同子网之间要进行通信，需要额外的路由机制。
Docker中的网络接口默认都是虚拟的接口。虚拟接口的最大优势就是转发效率极高。这是因为Linux通过在内核中进行数据复制来实现虚拟接口之间的数据转发，即发送接口的发送缓存中的数据包将被直接复制到接收接口的接收缓存中，而无需通过外部物理网络设备进行交换。对于本地系统和容器内系统来看，虚拟接口跟一个正常的以太网卡相比并无区别，只是它速度要快得多。
Docker容器网络就很好地利用了Linux虚拟网络技术，在本地主机和容器内分别创建一个虚拟接口，并让它们彼此连通（这样的一对接口叫做veth pair）。
一般情况下，Docker创建一个容器的时候，会具体执行如下操作：
- 创建一对虚拟接口，分别放到本地主机和新容器的命名空间中；
- 本地主机一端的虚拟接口连接到默认的docker0网桥或指定网桥上，并具有一个以veth开头的唯一名字，如veth1234；
- 容器一端的虚拟接口将放到新创建的容器中，并修改名字作为eth0。这个接口只在容器的命名空间可见；
- 从网桥可用地址段中获取一个空闲地址分配给容器的eth0（例如172.17.0.2/16），并配置默认路由网关为docker0网卡的内部接口docker0的IP地址（例如172.17.42.1/16）。
完成这些之后，容器就可以使用它所能看到的eth0虚拟网卡来连接其他容器和访问外部网络。用户也可以通过docker network命令来手动管理网络。
在使用docker run命令启动容器的时候，可以通过--net参数来指定容器的网络配置。
有5个可选值bridge、none、container、host和用户定义的网络：
- --net=bridge：默认值，在Docker网桥docker0上为容器创建新的网络栈。
- --net=none：让Docker将新容器放到隔离的网络栈中，但是不进行网络配置。之后，用户可以自行进行配置。
- --net=container：NAME_or_ID：让Docker将新建容器的进程放到一个已存在容器的网络栈中，新容器进程有自己的文件系统、进程列表和资源限制，但会和已存在的容器共享IP地址和端口等网络资源，两者进程可以直接通过lo环回接口通信。
- --net=host：告诉Docker不要将容器网络放到隔离的命名空间中，即不要容器化容器内的网络。此时容器使用本地主机的网络，它拥有完全的本地主机接口访问权限。容器进程可以跟主机其他root进程一样打开低范围的端口，可以访问本地网络服务，比如D-bus，还可以让容器做一些影响整个主机系统的事情，比如重启主机。因此使用这个选项的时候要非常小心。如果进一步的使用--privileged=true参数，容器甚至会被允许直接配置主机的网络栈。
- --net=user_defined_network：用户自行用network相关命令创建一个网络，通过这种方式将容器连接到指定的已创建网络上去。
3.手动配置网络
用户使用--net=none后，Docker将不对容器网络进行配置。
下面，将手动完成配置网络的整个过程。
首先，启动一个/bin/bash容器，指定--net=none参数：
$ docker run -i -t --rm --net=none base /bin/bash
root@63f36fc01b5f:/#
在本地主机查找容器的进程id，并为它创建网络命名空间：
$ docker inspect -f '{{.State.Pid}}' 63f36fc01b5f
2778
$ pid=2778
$ sudo mkdir -p /var/run/netns
$ sudo ln -s /proc/$pid/ns/net /var/run/netns/$pid
检查桥接网卡的IP和子网掩码信息：
$ ip addr show docker0
21: docker0: ...
inet 172.17.42.1/16 scope global docker0
...
创建一对“veth pair”接口A和B，绑定A接口到网桥docker0，并启用它：
$ sudo ip link add A type veth peer name B
$ sudo brctl addif docker0 A
$ sudo ip link set A up
将B接口放到容器的网络命名空间，命名为eth0，启动它并配置一个可用IP（桥接网段）和默认网关：
$ sudo ip link set B netns $pid
$ sudo ip netns exec $pid ip link set dev B name eth0
$ sudo ip netns exec $pid ip link set eth0 up
$ sudo ip netns exec $pid ip addr add 172.17.42.99/16 dev eth0
$ sudo ip netns exec $pid ip route add default via 172.17.42.1
以上，就是Docker配置网络的具体过程。
当容器终止后，Docker会清空容器，容器内的网络接口会随网络命名空间一起被清除，A接口也会自动从docker0卸载并清除。
此外，在删除/var/run/netns/下的内容之前，用户可以使用ip netns exec命令在指定网络命名空间中进行配置，从而更新容器内的网络配置。
