图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,geekservo舵机

跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblockarduino。

程序解读:geekservo舵机Geekservo是一款与乐高结合的9g舵机与电电机,灰色的为舵机(一般用作机器人的关节),红色的为减速直流电机(一般用作小车的轮子动力)

知识点:geekservo舵机摆动arduino执行器,结构

重点:geekservo舵机模块

涉及的软件:Kittenblock、arduino

 

 

#include <Arduino.h>

#include <Servo.h>

int x;

Servo servo_4;

int geekServoMap(int degree){

  return (degree-90) * 20 / 3 + 1500;

}

 

void setup(){

  servo_4.attach(4);

 

}

 

void loop(){

  servo_4.write(geekServoMap(90));

  delay(2*1000);

  servo_4.write(geekServoMap(45));

  delay(1*1000);

 

}

posted @ 2020-04-03 14:26  创智养成教育  阅读(434)  评论(0编辑  收藏  举报