Linux 高速操作IOport
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最主要的操作。
一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的样例都是这种。事实上linux以下有一个通用的GPIO操作接口。那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个目录。
假设没有请在编译内核的时候增加 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
測试例如以下:
1、取得GPIO信息。在终端中敲入下面命令:
[root@gooagoo
gpio]# cd /sys/
class
/gpio
假如你要操作GPIOD19,首先你知道你的芯片管教是0-31排序。
所以GPIOD0就是3*32=96,GPIOD19=96+19=115
2、输入下面命令
[root@gooagoo
gpio]# echo 115 > export
此时就出现了我们想要操作的IO了
3、測试
假如我们要用此管教去控制LED,那么就须要把它设置成输出
置为高电平或者低电平。
或者
查看该管脚电平
操作成功!