【HIHOCODER 1575】 两个机器人（BFS）

描述

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一个N × M的2D迷宫中有两个机器人。机器人A在迷宫左上角，只能向右或向下移动；机器人B在迷宫右下角，只能向左或向上移动。机器人不能移动到迷宫外。此外，由于奇怪的同步机制，这两个机器人只能同时向相反的方向移动。也就是说或者机器人A向右同时机器人B向左；或者机器人A向下同时机器人B向上移动。
迷宫中有一些格子存在障碍，机器人不能移动到有障碍的格子上。如果某个机器人的移动方向上的下一个格子有障碍，它会停在当前格子上；这时另一个机器人不受影响，仍能向相反方向移动。迷宫范围之外可以视为全部都是障碍。
此外，两个机器人在移动中不能“相撞”。相撞是指：

1. 两个机器人同时处在同一个格子上；
2. 两个机器人在一次移动中互换位置。
   小Hi想知道，最少经过多少次移动可以使机器人A走到右下角，同时机器人B走到左上角。

输入

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第一行包含两个正整数N和M。 (1 ≤ N, M ≤ 50)
以下是一个N × M的01矩阵，其中0表示格子上没有障碍，1表示格子上有障碍。
1 x u
2 x
第一种表示将第x号节点的权值修改为u
第二种表示询问以第x号节点为根的子树中，最小的权值是多少。
对于30%的数据，1 ≤ N, Q ≤ 1000
对于100%的数据，1 ≤ N, Q ≤ 100000, -109 <= Vi, u <= 109

输出

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输出一个整数代表最少移动的步数。如果目标不能达成，输出-1。

样例输入

5 5  
00001  
00000  
00100  
01000  
00000

样例输出

9

题解

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直接搜索。。。

#include <queue>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <complex>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#define ll long long
#define inf 1000000000
#define PI acos(-1)
#define bug puts("here")
#define REP(i,x,n) for(int i=x;i<=n;i++)
#define DEP(i,n,x) for(int i=n;i>=x;i--)
#define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
using namespace std;
inline int read(){
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-') f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*f;
}
inline void Out(int a){
    if(a<0) putchar('-'),a=-a;
    if(a>=10) Out(a/10);
    putchar(a%10+'0');
}
const int N=55;
char map[N][N];
bool vis[N][N][N][N];
int next1[2][2]={1,0,0,1};
int next2[2][2]={-1,0,0,-1};
int n,m;
struct node{
    int x1,y1;
    int x2,y2;
    int step;
    node(){}
    node(int t1,int t2,int t3,int t4){
        x1=t1;y1=t2;
        x2=t3;y2=t4;
        step=0;
    }
};
int bfs(){
    queue<node>que;
    node tmp=node(1,1,n,m),cur;
    vis[1][1][n][m]=true;
    que.push(tmp);
    while(!que.empty()){
        cur=que.front();que.pop();
        if(cur.x1==n&&cur.y1==m&&cur.x2==1&&cur.y2==1) return cur.step;
        REP(i,0,1){
            tmp.x1=cur.x1+next1[i][0];
            tmp.y1=cur.y1+next1[i][1];
            tmp.x2=cur.x2+next2[i][0];
            tmp.y2=cur.y2+next2[i][1];
            if(tmp.x1==tmp.x2&&tmp.y1==tmp.y2) continue;
            if(tmp.x1==cur.x2&&tmp.y1==cur.y2) continue;
            if(tmp.x1<1||tmp.x1>n||tmp.y1<1||tmp.y1>m) tmp.x1=cur.x1,tmp.y1=cur.y1;
            if(tmp.x2<1||tmp.x2>n||tmp.y2<1||tmp.y2>m) tmp.x2=cur.x2,tmp.y2=cur.y2;
            if(map[tmp.x1][tmp.y1]=='1') tmp.x1=cur.x1,tmp.y1=cur.y1;
            if(map[tmp.x2][tmp.y2]=='1') tmp.x2=cur.x2,tmp.y2=cur.y2;
            if(vis[tmp.x1][tmp.y1][tmp.x2][tmp.y2]) continue;
            vis[tmp.x1][tmp.y1][tmp.x2][tmp.y2]=true;
            tmp.step=cur.step+1;
            que.push(tmp);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    n=read();m=read();
    REP(i,1,n) scanf("%s",map[i]+1);
    printf("%d\n",bfs());
    return 0;
}