11 2022 档案

g2o的安装和卸载
摘要：g2o的安装和卸载 //要求cmake的版本3.14及以上。版本太低需要升级，查看 https://www.cnblogs.com/zsy-xmfc/p/17940959 安装g2o #安装依赖 sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev libsu 阅读全文
posted @ 2022-11-27 20:58 [zsy........] 阅读(295) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ceres的安装和卸载
摘要：ceres的安装和卸载 注意一下 需要的ceres版本和cmake的版本。 安装ceres #安装依赖 sudo apt update sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev 阅读全文
posted @ 2022-11-23 19:46 [zsy........] 阅读(978) 评论(0) 推荐(0) 编辑
esp32 基于IDF开发 笔记 ：win 搭建最小环境
摘要：本文没有使用vscode的esp插件！！！想用插件的请看其他文章 环境windows。（本人喜欢简洁，而且vscode还有别的用途，故本博客只安装了必要的软件和工具，没有安装其他辅助的插件。） 需要的软件： vscode https://code.visualstudio.com/（用来当文本编辑器 阅读全文
posted @ 2022-11-15 17:00 [zsy........] 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1.ros安装
摘要：ros的版本和ubuntu的版本的关系： Ubuntu16.04 ROS Kinetic Ubuntu18.04 ROS Melodic Ubuntu20.04 ROS Noetic 下面是在ubuntu18上面安装ros Melodic，使用清华源（官方教程网址是http://wiki.ros.o 阅读全文
posted @ 2022-11-05 13:57 [zsy........] 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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