随笔分类 -  slam

安装gtsam
摘要：sudo apt-get install libboost-all-dev libtbb-dev git clone https://gitee.com/zsy26226/gtsam.gitcd gtsam git checkout -b build 4.0.3 #改成需要的版本mkdir buil 阅读全文
posted @ 2024-01-02 17:36 [zsy........] 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu安装eigen3
摘要：sudo apt install libeigen3-dev 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:53 [zsy........] 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu20 安装opencv3
摘要：#ubuntu20 默认安装opencv4 ,如果需要3的话就需要安装一下 #opencv 3.4.2后一些算法申请了专利，是不能用的。 #安装依赖sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavfor 阅读全文
posted @ 2023-03-27 16:41 [zsy........] 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
g2o的安装和卸载
摘要：g2o的安装和卸载 //要求cmake的版本3.14及以上。版本太低需要升级，查看 https://www.cnblogs.com/zsy-xmfc/p/17940959 安装g2o #安装依赖 sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev libsu 阅读全文
posted @ 2022-11-27 20:58 [zsy........] 阅读(295) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ceres的安装和卸载
摘要：ceres的安装和卸载 注意一下 需要的ceres版本和cmake的版本。 安装ceres #安装依赖 sudo apt update sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev 阅读全文
posted @ 2022-11-23 19:46 [zsy........] 阅读(978) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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