随笔分类 -  ros

安装gtsam
摘要：sudo apt-get install libboost-all-dev libtbb-dev git clone https://gitee.com/zsy26226/gtsam.gitcd gtsam git checkout -b build 4.0.3 #改成需要的版本mkdir buil 阅读全文
posted @ 2024-01-02 17:36 [zsy........] 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1.ros安装
摘要：ros的版本和ubuntu的版本的关系： Ubuntu16.04 ROS Kinetic Ubuntu18.04 ROS Melodic Ubuntu20.04 ROS Noetic 下面是在ubuntu18上面安装ros Melodic，使用清华源（官方教程网址是http://wiki.ros.o 阅读全文
posted @ 2022-11-05 13:57 [zsy........] 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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