随笔分类 - ubuntu
摘要：sudo apt-get install libboost-all-dev libtbb-dev git clone https://gitee.com/zsy26226/gtsam.gitcd gtsam git checkout -b build 4.0.3 #改成需要的版本mkdir buil
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摘要：//系统自带的cmake一般安装在了/usr/bin中。无需卸载低版本的cmake，只要将高版本的cmake安装在/usr/local中，就会默认调用高版本了。 //查看cmake版本的命令 cmake --version 1.下载cmake源码 网址：https://cmake.org/downl
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摘要：#1.查看usb口的属性udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 #会出现一条look at device 和多条look at parent device 常用字段的含义：KERNEL=="ttyUSB*" 设备节点名字KERNELS=="
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摘要：#非凡s3电脑上的网卡sudo apt updatesudo apt-get install -y gitsudo apt-get install build-essential一、安装iwlwifi-*git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/ker
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摘要：sudo apt install libeigen3-dev
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摘要：#ubuntu20 默认安装opencv4 ,如果需要3的话就需要安装一下 #opencv 3.4.2后一些算法申请了专利，是不能用的。 #安装依赖sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavfor
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摘要：g2o的安装和卸载 //要求cmake的版本3.14及以上。版本太低需要升级，查看 https://www.cnblogs.com/zsy-xmfc/p/17940959 安装g2o #安装依赖 sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev libsu
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摘要：windows下是\r\n 记作 CRLF LINUX 下是 \n 记作 LF
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摘要：1.下载 wget http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 2.解压 tar -zxvf HEAD.tar.gz cd mini2440-HEAD-18b91f2 3.安装依赖包 sudo apt-get install
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摘要：原因 Ubuntu和Windows默认的时间管理方式不同，所以双系统发生时间错乱是正常的 Ubuntu 将 BIOS时间 当成 GMT+0时间，也就是世界标准时，我国在东八区（GMT+8），所以你的Ubuntu显示的时间就是BIOS时间+8小时, 假如现在是早上8点，那么BIOS中时间会是0点，你U
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摘要：win10+ubuntu20.04双系统，在ubuntu中除了ext3的硬盘外，其他盘变成了只读文件系统，无法新建文件或者文件夹，使用sudo也不行。 原因：由于win10的快速启动导致的。如果打开了win10的快速启动（默认打开），当关闭win10时，win不是真正关机，而是先注销后睡眠。这就导致
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摘要：LINUX初学者经常分不清楚linux和X之间，X和Xfree86之间，X和KDE，GNOME等之间是什么关系。常常混淆概念，本文以比较易于理解的方式来解释X，X11，XFREE，WM，KDE，GNOME等之间的关系。一、linux本身没有图形界面，linux现在的图形界面的实现只是linux下的应
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摘要：错误内容： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var
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摘要：1.下载解压vscode（复制下边内容直接运行） sudo wget -c https://az764295.vo.msecnd.net/stable/7ba55c5860b152d999dda59393ca3ebeb1b5c85f/code-stable-code_1.7.2-1479766213
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摘要：ctrl+alt+T #打开终端 sudo halt #关机 sudo reboot #重启 软件信息： uname -a #查看linux内核版本 cat /etc/issue #查看当前操作系统发行版信息 cat /proc/version lsb_release -a #查看ubuntu发行信
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摘要：1.安装vsftpd sudo apt-get update #先更新下软件列表 sudo apt-get install vsftpd #下载并安装vsftpd 注：安装完后，可以使用重启vsftpd命令来测试： sudo service vsftpd restart #重启vsftpd服务 2.
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摘要：将windows上的文本复制到linux上后，可能会乱码，这是由于文本编码导致的。有的windows上的文本编码，linux不支持，就会乱码。此时转换成linux支持的格式就可以了，当然也可以在windows编辑时直接保存成linux支持的编码格式。 1.查看文件编码使用file命令 file fi
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摘要：命令： sudo timedatectl set-timezone Asia/Hong_Kong
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摘要：ubuntu 安装ssh 和 使用 相关文件： /etc/ssh/sshd_config#此文件配置ssh 1.查看是否已经安装ssh sudo ps -e |grep ssh 有sshd服务的就是已经安装了，不需要再安装；没有sshd服务的就是没有安装，需要进行第二部。 2.安装ssh sudo
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摘要：目的：查看和修改PATH 1.查看环境变量：命令行运行 echo $PATH 2.修改环境变量： （1）与环境变量有关的文件（参考的网上大佬们的文章） /etc/profile:在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。
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