2024年1月2日
安装gtsam
摘要： sudo apt-get install libboost-all-dev libtbb-dev git clone https://gitee.com/zsy26226/gtsam.gitcd gtsam git checkout -b build 4.0.3 #改成需要的版本mkdir buil 阅读全文
posted @ 2024-01-02 17:36 [zsy........] 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu升级cmake
摘要： //系统自带的cmake一般安装在了/usr/bin中。无需卸载低版本的cmake，只要将高版本的cmake安装在/usr/local中，就会默认调用高版本了。 //查看cmake版本的命令 cmake --version 1.下载cmake源码 网址：https://cmake.org/downl 阅读全文
posted @ 2024-01-02 17:35 [zsy........] 阅读(395) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年9月25日
linux下的shell
摘要： 1.查看当前用户默认的shell： cat /etc/passwd 最后面几行，找到用户名 2.查看当前的终端是什么shell echo $SHELL 或者 echo $0 3.查看系统可以使用那些shell cat /etc/shells 阅读全文
posted @ 2023-09-25 15:05 [zsy........] 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年8月7日
ubuntu状态栏显示网速内存等信息
摘要： sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor -y sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-sysmonitor -y 阅读全文
posted @ 2023-08-07 18:18 [zsy........] 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年8月4日
使用 backward-cpp 打印调用堆栈
摘要： 下载backward-cpp： https://gitee.com/zsy26226/backward-cpp.git 使用方法： 一、 1. 将backward.hpp文件复制到工程中。 2. 在主函数所在的cpp文件中添加： #include <backward.hpp> namespace b 阅读全文
posted @ 2023-08-04 17:02 [zsy........] 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年7月27日
linux 串口绑定
摘要： #1.查看usb口的属性udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 #会出现一条look at device 和多条look at parent device 常用字段的含义：KERNEL=="ttyUSB*" 设备节点名字KERNELS==" 阅读全文
posted @ 2023-07-27 21:30 [zsy........] 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年5月17日
ubuntu20安装无线网卡AX1675i网卡驱动（AX210网卡也是这样安装）
摘要： #非凡s3电脑上的网卡sudo apt updatesudo apt-get install -y gitsudo apt-get install build-essential一、安装iwlwifi-*git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/ker 阅读全文
posted @ 2023-05-17 10:10 [zsy........] 阅读(1524) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年4月4日
ubuntu安装eigen3
摘要： sudo apt install libeigen3-dev 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:53 [zsy........] 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年3月27日
ubuntu20 安装opencv3
摘要： #ubuntu20 默认安装opencv4 ,如果需要3的话就需要安装一下 #opencv 3.4.2后一些算法申请了专利，是不能用的。 #安装依赖sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavfor 阅读全文
posted @ 2023-03-27 16:41 [zsy........] 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月27日
g2o的安装和卸载
摘要： g2o的安装和卸载 //要求cmake的版本3.14及以上。版本太低需要升级，查看 https://www.cnblogs.com/zsy-xmfc/p/17940959 安装g2o #安装依赖 sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev libsu 阅读全文
posted @ 2022-11-27 20:58 [zsy........] 阅读(295) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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