Robocup3D平台更新

这几天被平台更新的一堆东西弄的头痛，写篇博客记录一下遇到的一些基本问题以及解决方法（我已经完全掌握了）。

一、Ubuntu下一些常见问题和更新前准备

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1、无法复制、剪切、删除文件

　　遇到这类问题一般是普通用户权限不够，可以尝试在当前目录下右击鼠标打开终端，输入：

chmod 777 *

　　如果还未解决则在chmod前加上sudo字样

sudo chmod 777 *

　　如果还未解决可以返回上一级目录，即文件所在的文件夹所在的目录打开终端输入上述指令

2、安装gcc编译器

　　快捷键Ctrl + Alt + T打开终端，输入以下语句更新包列表

sudo apt update

　　之后安装build-essential软件包，该命令将安装包括gcc，g++和make在内的一些新包

sudo apt install build-essential

　　安装完成之后可使用通过打印gcc版本来验证gcc编译器是否安装成功

gcc --version

　　如下显示即为安装成功：

　　

二、更新平台环境

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以下所涉及的所有文件夹最好不要放在包含中文的路径内！！

1、删除旧版本的lib

　　在/usr/local/lib目录下找到名为"rcssserver3d"和"simspark"的两个文件夹，删除两个文件夹里面的所有文件

2、安装simspark

　　将新版本的simspark文件夹解压在robocup3D文件夹内，双击打开simspark文件夹，打开其中名为"build"的文件夹，如果没有则可以新建

　　在build文件夹下打开终端，依次输入以下指令即可安装成功

cmake ..
make -j8
sudo make install

　　如果在输入完make -j8指令之后终端出现类似于"recipe for target 'carbon/...' "的错误，则有可能是simspark文件夹路径中包含了中文。

3、安装rcssserver3d

　　将新版本的rcssserver3d文件夹解压在robocup3D文件夹内，双击打开，同样打开其中名为"build"的文件夹，如果没有可以新建

　　在build文件夹下打开终端，依次输入以下指令即可安装成功

cmake ..
make -j8
sudo make install
sudo ldconfig

4、解压RoboViz文件夹

　　注意不可以有中文路径，复制其中bin文件夹内roboviz.sh文件地址

5、更改rcsoccersim3d文件中MON的地址指向

　　快捷键Ctrl + Alt + T打开终端，输入以下语句打开rcsoccersim3d文件

sudo gedit /usr/local/bin/rcsoccersim3d

　　如果simspark和rcssserver3d安装成功，则此时MON所指向地址应该为rcssmonitor3d，将其改为第4步复制的roboviz.sh的地址，保存退出

　　

6、验证安装是否成功

　　快捷键Ctrl + Alt + T打开终端，输入rcsoccersim3d打开平台，程序框上显示以下参数则为安装成功

　　

　　如果打开后程序黑屏，或者无法连接到localhost:3200，可以尝试以下方法：

　　在终端输入rcssserver3d，看server是否安装成功，以下显示为安装成功显示：

　　

　　如果安装成功则可以尝试重启电脑之后在打开平台即可。