摘要：
很久之前的草稿，当时没写完，现在发一下， 开始做三维重建了~希望自己可以坚持住！ 用SFM(Structure From Motion)方法可以实现稀疏三维重建，用VisualSFM软件来尝试一下。 一、Ubuntu18.04下VisualSFM的安装 VisualSFM网站：http://ccwu 阅读全文
摘要：
这是一个我爬了两天才爬出来的坑，记录一下： 编译安装Ceres库之前先安装其依赖项： sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev lib 阅读全文