小新新的蜡笔

摘要： 1、使用方法 必须包含#include<string>及using namespace std; 2、初始化 【1】可以使用C风格字符串来初始化string对象 【2】可以使用cin将键盘输入存储到string对象 【3】可以使用cout显示string对象 【4】可以使用数组索引来访问string 阅读全文

摘要： 1、getline:面向行的输入 读取整行，通过回车键输入的换行符去欸的那个输入的结束。 可以使用cin.getline(name,20)。 第一个参数是用来存储输入行的数组的名称getline在读取指定数目的字符或遇到换行符时停止读取。(注意与cin的区别) 2、get的用法 与getline的用 阅读全文

摘要： 【1】sizeof作用于数组名，得到的是整个数组的字节数 【2】只有在定义数组时才能使用初始化，此后就不能使用了，也不能将一个数组赋给另一个数组。 【3】若只对数组的一部分初始化，则编译器将其他元素设为0.若[]为空，则编译器将计算元素个数。 【4】使用列表初始化数组时，可省略等号。 【5】禁止缩窄 阅读全文

摘要： 1、先使用matlab生成100个空间圆上的点 使用下图推导的式子生成。 加入随机噪声： 将生成的带有噪声的100个空间点写入文件，以便ceres-solver使用。 2、使用ceres-solver拟合空间圆 运行结果如下： 阅读全文

摘要： Ceres-solver安装: Vs2015+win10 1、在github下载文件后，为ceres、gflags、glog建立build目录，如下图。 2、建立文件夹install,install里面新建3个文件夹： 3、安装 3.1 Eigen 不需要安装，解压完即可。如上图，eigen解压完我 阅读全文

摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/u014410538/article/details/46955693 阅读全文

摘要： window xp系统使用pcap_findalldevs或者pcap_findalldevs_ex查找设备时，找不到网卡！主要信息如下：winpcap.exe：4.1.3系统重装后使用正常，能找到name、description；但是电脑重启之后就使用pcap_findalldevs找不到网卡了， 阅读全文

摘要： WinPcap4.13无法安装解决方法 WinPcap4.13无法安装解决方法 a previous version of winpcap has been detected on this system and cannot be removed because in use by another 阅读全文

摘要： 1、使用三角化去欸的那个三位i虚拟性的前提是在得到了相机的内外参数之后，SFM的下一步需要求的是特征点的对应的三维空间坐标。 因为相机参数已知，我们可以采用三角化法来求解。 如上图，假设空间一点P(X,Y,Z)在两幅图像的像点坐标分别是$p_1(u_1,v_1),p_2(u_2,v_2)$。设相机内 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/82153503 一、位姿变换1、旋转矩阵与变换矩阵旋转矩阵是描述刚体旋转最常见的一种形式，而变换矩阵通常是指旋转矩阵与平移向量组成的齐次变换矩阵。对于三维空间的位姿变换，有旋转矩阵： R=[r1r2r 阅读全文