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2019年5月30日
使用非线性优化拟合空间圆
摘要: 1、先使用matlab生成100个空间圆上的点 使用下图推导的式子生成。 加入随机噪声: 将生成的带有噪声的100个空间点写入文件,以便ceres-solver使用。 2、使用ceres-solver拟合空间圆 运行结果如下:
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posted @ 2019-05-30 14:21 小新新的蜡笔
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