2019年3月17日
三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角
摘要： 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角 参考自：http://blog.miskcoo.com/2016/12/rotation-in-3d-space 考虑这样一个问题：如何计算三维空间中一个点绕着某一条向量旋转一个特定角度之后的坐标？ 旋转矩阵、欧拉角和四元数都是用来解决这个问题的方法。 接下来我们 阅读全文
posted @ 2019-03-17 19:11 小新新的蜡笔 阅读(2944) 评论(0) 推荐(0) 编辑