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左手坐标系、右手坐标系
在我们初高中接触的三维坐标系中,大都是右手坐标系。
1、左手坐标系转右手坐标系
需要一个转换矩阵Z,
对于向量T
左
,将其从左手坐标系转换到右手坐标系:
对于旋转矩阵R
左
,将其转换到右手坐标系:
2、右手坐标系转换到左手坐标系:
对于向量T
右
,将其从右手坐标系转换到左手坐标系:
对于旋转矩阵R
右
,将其转换到左手坐标系:
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2019-03-25 13:51
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