SFM学习记录（二）
分析生成文件
在.nvm.cmvs/00/下有：(也可能是其他数字)
models/option-0000.ply:是生成的密集点云模型
txt:文件夹下(还没弄明白ν_v)
visualize:保存的是自己输入的图像，名字变成了00000000.jpg/00000001.jpg等等，顺序应该变成了visualSFM处理的顺序.
bundle.rd.out:是用于其他软件的如meshlab
cameras_v2:相机参数文件。格式如下：
- 图像未失真的名字
- 图像原始名字
- 焦距
- 2维主点（图像中心坐标）
- 3维平移向量T
- 3维相机位置C
- 旋转矩阵R的3维轴角形式
- 旋转矩阵R的四元数形式
- 旋转矩阵的3x3矩阵形式
- 正则化的失真系数
list.txt：保存的是visualize/下的文件。
- visualize\00000000.jpg
- visualize\00000001.jpg
- .......
