摘要：
摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系，建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 1. 世界坐标系 世界坐标系是指客观世界下的一种 阅读全文
摘要：
Perspective Projection 顶点数据经过模型变换、相机变换转换到观察空间，之后渲染系统引入视椎体的概念，并通过投影变换将视椎体转换到统一设备坐标系中，方便剪裁和后续窗口映射工作。 投影变换其实就是将不同对的视锥体映射到标准设备坐标的过程 ，投影变换过程中实际上并未实际计算顶点的ND 阅读全文