摘要：
1.sobel算子sobel算子利用多项式计算导数的近似值，其计算公式和3*3模版如下，sobel算子结合了一些滤波的效果，对噪声有一定的鲁棒性。 opencv提供了进行sobel算子的函数，函数如下：void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );src ：输入图像. 单通道，8位或者浮点dst： 输出图像. 单通道，如果是8位图像，为了防止溢出，输出必须是IPL_DEPTH_16S类型xorder： x 方向上的差分阶数 yorder ： y 方向上的差分阶数 阅读全文
