摘要:
正确规范的ABB喷涂机器人保养能够最大限度保证机器人正常运行, 保证经济效率并提高产量。因此,预防性喷涂机器人保养是一项不可或缺的工作。 ABB喷涂机器人正常运行每3年或10000小时后,则需要做一次全面预防性保养,ABB机器人保养,规范操作与日常维护可以降低ABB喷涂机器人故障频率,提升了ABB喷 阅读全文
摘要:
一、安川YASKAWA工业机器人板卡识别故障症状 首先,需要准确识别电路板故障的症状。这通常包括安川YASKAWA机器人操作不稳定、错误代码频繁出现、某些功能失效或整体性能下降等。通过仔细观察和诊断,可以确定问题是否源自电路板。 在工业机器人领域,广州子锐机器人技术有限公司的服务种类堪称齐全,几乎涵 阅读全文
摘要:
KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日机器人保养包括:控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。 KUKA机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。5 阅读全文
摘要:
故障一:触摸偏差 1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1:重新校正位置。 现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。 原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传 阅读全文
摘要:
川崎机器人故障排除参考方法 首先,第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象,通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断,这样机器人维修起来会比较有效率,。 例如,根据一位现场工程师的描述“川崎控制器偶发会产生自动重启现象,这个重启过程中会看到快要启动时,又关了机。经过反复重启后,终于有 阅读全文
摘要:
ABB机器人维修保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述,这种保养一般分为两种计时方式,一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候,我们该如何操作呢? ABB机器人保养方法: 1、对轴电机要加油的地方,需经常检查,发现油少时进行加油; 2、在机器人工 阅读全文
摘要:
首先,第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象,通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断,机器人维修会比较有效率。 例如,根据一位现场工程师的描述“川崎控制器偶发会产生自动重启现象,这个重启过程中会看到快要启动时,又关了机。经过反复重启后,终于有一次成功启动”。根据系统日志履历信息我 阅读全文
摘要:
随着智能制造的飞速发展,KUKA库卡机器人KR120以其稳定的特点,在自动化生产线上扮演着举足轻重的角色。然而,任何机械设备在长期运行过程中都难免会遇到故障。本文将针对KUKA库卡机器人KR120维修故障参考方案,帮助用户快速定位并解决问题,确保生产线的顺畅运行。 一、机械结构故障(KR120机器人 阅读全文
摘要:
对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察KUKA机械手报警代码得知,故障代码以及原因有: ——kuka机械臂提示文字KSS 0121:电流过大 原因:每根轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发放大器内部 的电流保护装置。 ——库卡工业机械手提 阅读全文
摘要:
发那科机器人维修R2000iC控制柜常见故障类型 电源故障: 发那科机器人R2000iC控制柜不能正常供电,可能是由于电源线路损坏、保险丝烧断、电源模块故障或电压不稳定等原因造成。 通信故障: 控制柜与上层控制器或其他设备之间的通信中断,导致机器人不能接收指令或无法与其他设备协同工作。 过热故障: 阅读全文