2025 年 3月 1 日随笔档案 - 子锐机器人

2025年3月1日

摘要：库卡机器人依赖减速器来确保关节的精确运动控制。减速器通过降低电机的高速旋转，提高输出扭矩，使得机器人能够执行精细的操作。作为传动链的核心部件，一旦出现KUKA机械手KR6-2减速器故障，可能导致整个系统的性能下降，甚至停机。一、常见KUKA机器人减速机故障及其诊断 1. 噪音异常：可能是由于磨损或阅读全文

posted @ 2025-03-01 15:42 子锐机器人阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑