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机器人维修技术_子锐机器人
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2024年11月5日
ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理
摘要: 1、ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理? 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉
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posted @ 2024-11-05 09:53 子锐机器人
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