ABB机器人维修时如何零点校准
任何预防性维护计划的主要目的：
1、确保系统的最大利用率。
2、能够减少系统停机时间。
机器人和油漆系统的设计使其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行。但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
对于工作状况良好的设备，子锐机器人，其预防性维护量不应超过建议的维护量。
维护工作开始前，将所有表面擦拭干净。
为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开门或盖前，机器人保养，MOTOMAN机器人培训，应清洁控制装置和操纵器外部。
ABB机器人保养检查表
机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
检查基础连接螺钉
ABB机器人保养检查表
工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.
检查变压器以及保险丝.
检查机器人三相电源.
检查/O板以及保险丝.
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
使用静电高压喷涂时，高压安全检查.
使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.
使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.
清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.
开启喷涂泵，检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.
检查雾化回路和整型空气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路。
其他：
清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应设置湿布，不要用干布。）
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
工业机器人保养周期
说明 实施周期
1 一般性保养 每天
2 测试各轴的制动器 500小时
3 检查机器人本体上的螺栓 1000小时
4 万向手臂部注油 500小时
5 平衡传动机构、轴承注油 500小时
6 更换测量系统电池 3年
7 清扫/交换驱动系统冷却用过滤网 500小时
8 更换存储器备份用电池 5年
9 首次运行6，000小时后，机器人示教盒维修，应更换一次各齿轮箱的油
6000小时
说明 实施周期
1 一般性保养 每天
2 使用静电高压喷涂料时，机器人示教盒维修，高压安全检查 每天
3 使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染 每天
4 使用溶剂，清洗涂料系统或涂料中间回路 每周
5 清扫更换喷涂机、空气帽和喷嘴 每周
6 开启喷涂泵，检查泵的密封圈 每周
7 检查并更换水平手臂上的软管 每月
8 检查雾化回路和整型空气回路 每月
9 检查涂料回路（测量流量） 每月
10 检查喷雾幅度 每月
11 检查清洗溶剂回路 每月
