开发环境配置#
安装GCC,GDB#
sudo apt update
sudo apt install build-essential gdb
# 以下命令确认每个软件是否安装成功
# 如果成功,则显示版本号
gcc
g ++
gdb
CMake安装#
sudo apt install cmake
cmake --version
gcc编译器#
预热:#
GCC 编译器支持编译 Go、Objective-C,Objective-C ++,Fortran,Ada,D 和 BRIG(HSAIL)等程序;
VSCode是通过调用GCC编译器来实现C/C++的编译工作的;
实际使用中
使用 gcc 指令编译 C 代码
使用 g++指令编译 C++ 代码
编译过程#
1 . 预处理-Pre-Processing //.i文件
g++ -E test .cpp -o test .i //.i文件
2 . 编译-Compiling (变成汇编语言) // .s文件
g++ -S test .i -o test .s
3 . 汇编-Assembling (变成二进制语言) // .o文件
g++ -c test .s -o test .o
4 . 链接-Linking // bin文件
g++ test .o -o test
g++重要编译参数#
-g 编译带调试信息的可执行文件
# -g 选项告诉 GCC 产生能被 GNU 调试器GDB使用的调试信息,以调试程序。
# 产生带调试信息的可执行文件test
g++ -g test.cpp
-O[n] 优化源代码
#
# -O 选项告诉 g++ 对源代码进行基本优化。这些优化在大多数情况下都会使程序执行的更快。 -O2 选项告诉 g++ 产生尽可能小和尽可能快的代码。 如-O2,-O3,-On(n 常为0–3)
# -O 同时减小代码的长度和执行时间,其效果等价于-O1
# -O0 表示不做优化
# -O1 为默认优化
# -O2 除了完成-O1的优化之外,还进行一些额外的调整工作,如指令调整等。
# -O3 则包括循环展开和其他一些与处理特性相关的优化工作。
# 选项将使编译的速度比使用 -O 时慢, 但通常产生的代码执行速度会更快。
# 使用 -O2优化源代码,并输出可执行文件
g++ -O2 test.cpp
-l(库文件名字) 和 -L(库文件路径) 指定库文件 | 指定库文件路径
# -l参数(小写)就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名
# 在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接
# 链接glog库
g++ -lglog test.cpp
# 如果库文件没放在上面三个目录里,需要使用-L参数(大写)指定库文件所在目录
# -L参数跟着的是库文件所在的目录名
# 链接mytest库,libmytest.so在/home/bing/mytestlibfolder目录下
g++ -L/home/bing/mytestlibfolder -lmytest test.cpp
-I 指定头文件搜索目录
# -I
# /usr/include目录一般是不用指定的,gcc知道去那里找,但 是如果头文件不在/usr/icnclude里我们就要用-I参数指定了,比如头文件放在/myinclude目录里,那编译命令行就要加上-I/myinclude 参数了,如果不加你会得到一个”xxxx.h: No such file or directory”的错误。-I参数可以用相对路径,比如头文件在当前 目录,可以用-I.来指定。上面我们提到的–cflags参数就是用来生成-I参数的。
g++ -I/myinclude test.cpp
-Wall 打印警告信息
g++ -Wall test .cpp
-w 关闭警告信息
g++ -w test .cpp
-std=c++11 设置编译标准
# 使用 c++11 标准编译 test . cpp
g++ -std =c++11 test . cpp
-o 指定输出文件名
g++ test .cpp -o test
-D 定义宏
# 在使用gcc/g++编译的时候定义宏
# 常用场景:
# -DDEBUG 定义DEBUG宏,可能文件中有DEBUG宏部分的相关信息,用个DDEBUG来选择开启或关闭DEBUG
1
2
3 #include <stdio.h>
4
5 int main ()
6 {
7 #ifdef DEBUG
8 printf ("DEBUG LOG\n" );
9 #endif
10 printf ("in\n" );
11 }
12
13
14
实战: g++命令行编译#
案例:最初目录结构: 2 directories, 3 files
.
├── include
│ └── Swap.h
├── main.cpp
└── src
└── Swap.cpp
2 directories, 3 files
直接编译
# 将 main .cpp src /Swap.cpp 编译为可执行文件
g++ main .cpp src /Swap.cpp -Iinclude
# 运行a .out
./a .out
# 将 main.cpp src/Swap.cpp 编译为可执行文件 附带一堆参数
g++ main.cpp src/Swap.cpp -Iinclude -std=c++11 -O2 -Wall -o b.out
# 运行 b.out
./b.out
2. 生成库文件并编译#
#
$ cd src
# 汇编,生成Swap.o文件
g++ Swap.cpp -c -I../include
# 生成静态库libSwap.a
ar rs libSwap.a Swap.o
#
$ cd ..
# 链接,生成可执行文件:staticmain
g++ main.cpp -Iinclude -Lsrc -lSwap -o staticmain
静态库文件通常以.a结尾
二进制文件通常以.o结尾
#
$ cd src
# 生成动态库libSwap.so
g++ Swap.cpp -I../include -fPIC -shared -o libSwap.so
#
# gcc Swap.cpp -I../include -c -fPIC
# gcc -shared -o libSwap.so Swap.o
#
$ cd ..
# 链接,生成可执行文件:sharemain
g++ main.cpp -Iinclude -Lsrc -lSwap -o sharemain
-FPIC与路径无关的选项
-shared生成动态库文件
动态库文件的扩展名.so
-lswap 指定库文件名
-Lsrc 库文件名路径
.
├── include
│ └── Swap.h
├── main.cpp
├── sharemain
├── src
│ ├── libSwap.a
│ ├── libSwap.so
│ ├── Swap.cpp
│ └── Swap.o
└── staticmain
142 directories, 8 files
运行可执行文件#
运行可执行文件①
./staticmain
运行可执行文件② -- 动态库
LD_LIBRARY_PATH=src ./sharemain
CMake
语法特性介绍#
参数使用括弧括起
参数之间使用空格或分号分开
set (HELLO hello.cpp)
add_executable (hello main.cpp hello.cpp)
ADD_EXECUTABLE (hello main.cpp ${HELLO})
变量使用${}方式取值,但是在 IF 控制语句中是直接使用变量名
重要指令和CMake常用变量#
重要指令#
cmake_minimum_required - 指定CMake的最小版本要求
# CMake最小版本要求为2.8 .3
cmake_minimum_required (VERSION 2.8 .3 )
语法:cmake_minimum_required (VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])
project - 定义工程名称,并可指定工程支持的语言
# 指定工程名为HELLOWORLD
project (HELLOWORLD)
语法:project (projectname [CXX] [C] [Java])-->[] 为可选
# 定义SRC 变量,其值为main .cpp hello.cpp
set(SRC sayhello.cpp hello.cpp )
语法:set(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE] ])
include_directories - 向工程添加多个特定的头文件搜索路径 --->相当于指定g++编译器的-I参数
include_directories (/usr/include /myincludefolder ./include )
语法:include_directories ([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 …)
link_directories - 向工程添加多个特定的库文件搜索路径 --->相当于指定g++编译器的-L参数
# 将/usr/lib /mylibfolder 和 ./lib 添加到库文件搜索路径
link_directories(/usr/lib /mylibfolder ./lib )
语法:link_directories(dir1 dir2 …)
# 通过变量 SRC 生成 libhello.so 共享库
add_library (hello SHARED ${SRC})
语法:add_library (libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 … sourceN)
add_compile_options - 添加编译参数
add_compile_options( - Wall - std= c + + 11 - O2)
# 编译main .cpp 生成可执行文件main
add_executable(main main .cpp )
语法:add_library(exename source1 source2 … sourceN)
target_link_libraries - 为 target 添加需要链接的共享库 --->相同于指定g++编译器-l参数
# 将hello动态库文件链接到可执行文件main
target_link_libraries (main hello)
语法:target_link_libraries (target library1library2…)
add_subdirectory - 向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置
# 添加src 子目录,src 中需有一个CMakeLists.txt
add_subdirectory (src)
语法:add_subdirectory (source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])
aux_source_directory - 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中,这个指令临时被用来自动构建源文件列表
# 定义SRC 变量,其值为当前目录下所有的源代码文件
aux_source_directory (. SRC)
# 编译SRC 变量所代表的源代码文件,生成main 可执行文件
add_executable (main ${SRC})
语法:aux_source_directory (dir VARIABLE)
两种构建方式#
内部构建(in-source build):不推荐使用#
#
# 在当前目录下,编译本目录的CMakeLists.txt,生成Makefile和其他文件
cmake .
# 执行make命令,生成target
make
外部构建(out-of-source build):推荐使用 #
mkdir build
cd build
cmake ..
make
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2021-02-28 yolov1学习笔记