迷宫问题求解之“穷举+回溯”（一）（转载）

求迷宫从入口到出口的所有路径是一个经典的程序设计问题，求解迷宫，通常采用的是“穷举+回溯”的思想，即从入口开始，顺着某一个方向出发，若能够走通，就继续往前走；若不能走通，则退回原路，换一个方向继续向前探索，直到所有的通路都探寻为止。因此本文依据这种“穷举+回溯”的思想，设计一个求解迷宫的程序。

1 问题分析

为了保证在任何位置上都能够退回原路，显然需要使用一个先进后出的数据结构来保存已经探寻过的位置，因此在程序求解迷宫路径的过程中采用栈这种数据结构。

迷宫是一个二维地图，其中含有出口和入口，障碍点和通道，因此程序采用一个二位数组map来表示，其中，二维数组值所代表的含义如下：

0:通道    1：起点    2：障碍    3：终点    4：路径

需要注意的是，最后求解出来的通路，必须要是一条简单路径，即在求得的路径上不能重复出现同一通道快。下面简述一下程序的求解过程。

将“在搜索过程中某一个时刻所在迷宫地图中的位置“记为“当前位置”，那么求解迷宫路径算法的基本思想是：若“当前位置”可通行，那么将“当前位置”纳入求解路径中（压到栈中），并朝“下一个位置”继续探索，即把“下一位置”切换到“当前位置”，如此重复下去，直到找到出口；如果当前位置不可以通行，则顺着来的方向退回到“前一个通道位置”，然后再朝着其他方向探索下去；如果该通道块的4个方向（东西南北）都不可通，那么就在该路径（栈）中删除该通道位置（删除栈顶元素），再继续退回到“前一个通道位置”继续探索，即再获取栈顶元素作为“当前位置继续上述的重复探索。

2 算法描述

根据对迷宫问题的分析，求迷宫中一条从入口到出口的路径算法描述如下：

1. 设定入口位置为当前位置。

2. if（当前位置是可通行且是没有被走过的通道块 ）（分支1）

   2.1 将当前位置压到栈中。

   2.2 若当前位置是出口，则程序结束，返回路径栈。

   2.3 若当前不是出口，则切换当前位置为当前位置东边的通道块，返回2继续执行。

3. else（若当前位置不可通行）（分支2）

   3.1 获取栈顶元素所在的位置，若该位置所在的相邻4个方向都被探索过了，则删除当前栈顶元素，获取新的栈顶元素，直到找到一个可通的相邻块位置或出栈至栈空再执行3.2步骤。

   3.2 若栈顶元素所在的位置还有其他方向没有被探索过，则设定新的当前位置为栈顶元素的未被探索方向的相邻通道块。(方向访问顺序为顺时针即东南西北)

4. 重复步骤2.

需要注意步骤2中的没有被走过的通道块,是指该通道块从来未压入栈中，否则求解的路径就不是一条简单路径，很可能导致一个死循环。

3 程序实现

程序采用c#语言对上述的算法描述进行了实现，代码如下。

3.1 通到块实体

class PathElement
{
    public PathElement(int row, int col, int direcation)
    {
        this.Row = row;
        this.Col = col;
        this.Direction = direcation;
    }
    public int Row;//位置所在的行
    public int Col;//位置所在的列
    public int Direction;//从此位置走向下一位置的方向,方向分为东0南1西2北3，默认东方向为初始方向
}

3.2 寻找简单路径

public static Stack<PathElement> FindPath(int[,] map, int startX, int startY, int endX, int endY)
{
    Stack<PathElement> path = new Stack<PathElement>();
    List<PathElement> visitedList = new List<PathElement>();//保存以通过的元素
    PathElement curPosition = new PathElement(startX, startY, 0);
    int tryCount = 0;
    do
    {
        tryCount++;
        if (Pass(curPosition, map) && (!Visited(curPosition, visitedList)))//当前位置能通过，且没被访问过
        {
            path.Push(curPosition);//加入路径
            if (curPosition.Row == endX && curPosition.Col == endY)
                return path;
            visitedList.Add(curPosition);//该位置以被访问
            curPosition = GetNextPosition(curPosition);//获取下一个当前位置,并更新该位置的下一个位置的方向

        }
        else//当前不能通过
        {
            if (path.Count != 0) //如何栈不为空
            {
                PathElement topElement = path.Peek();//获取栈顶元素
                while (topElement.Direction == 4 && (path.Count > 1))//找寻一个可用的位置
                {
                    path.Pop();
                    topElement = path.Peek();
                }
                if (topElement.Direction < 4)
                {
                    curPosition = GetNextPosition(topElement);//获取下一个当前位置,并更新该位置的下一个位置的方向
                }
            }
        }
    } while (path.Count != 0);
    return null;
}

3.3 辅助方法

/*获取下一个位置*/
private static PathElement GetNextPosition(PathElement curPostion)
{
    PathElement nextPosition=null;
    switch (curPostion.Direction)
    { 
        case 0:
            nextPosition = new PathElement(curPostion.Row, curPostion.Col+1, 0);
            break;
        case 1:
            nextPosition = new PathElement(curPostion.Row+1, curPostion.Col, 0);
            break;
        case 2:
            nextPosition = new PathElement(curPostion.Row, curPostion.Col-1, 0);
            break;
        case 3:
            nextPosition = new PathElement(curPostion.Row-1, curPostion.Col, 0);
            break;
    }
    curPostion.Direction++;
    return nextPosition;
}

/*是否为通道*/
private static bool Pass(PathElement curPosition, int[,] map)
{
    int rowCount = map.GetLength(0);
    int colCount = map.GetLength(1);
    //边界判断
    if (curPosition.Row >= 0 && curPosition.Row < rowCount && curPosition.Col >= 0 && curPosition.Col < colCount)
    {
        //障碍判断
        if (map[curPosition.Row, curPosition.Col] == 2)
        {
            return false;
        }
        else
        {
            return true;
        }
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

/*是否被访问*/
private static bool Visited(PathElement curPosition, List<PathElement> visitedList)
{
    foreach (PathElement element in visitedList)
    {
        if (element.Row == curPosition.Row && element.Col == curPosition.Col)
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

3.4 界面

该部分代码只是提供算法验证的可视化界面，与本文所探讨的算法实现没有多大的关系，程序的源代码可以在文章后面的链接进行下载。

界面所包含的功能：

1. 能够编辑迷宫地图，单击实现障碍物的设计，双击去掉障碍物。
2. 能够保存和载入地图。
3. 能够通过该算法实现从迷宫入口到出口路径的生成和显示。

3.5 结果截图

1 地图的载入

2 路径寻找

4 总结

“穷举+回溯”的思路还是很好理解，通俗的讲，就是选择一条道路一直走到黑，如果碰到前方有障碍，就退回来一步再换一个方向继续走，直到把所有可能的路都做完了。

利用“穷举+回溯”搜索路径，虽然简单，但是它属于一种盲目、机械的搜索算法，从3.5中的结果图中可以看出，该算法找出来的路径，显然不是最优的，走了许多的弯路。那么如何从迷宫的起点到终点找到一条最优的路径呢？敬请期待《迷宫问题求解之“A*搜索”（二）》。

5 资源和参考资料

参考资料：严蔚敏《数据结构c语言版》

源代码下载：http://download.csdn.net/detail/mingge38/9653205