STM32之系统滴答定时器SysTick的使用

Cortex‐M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。 在STM32的应用中，使用Cortex‐M3 内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。

使用ST的函数库使用systick的方法 

1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器 

2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断  

3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。 

4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。 

5、调用SysTick_ITConfig () 使能SysTick中断 

6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器

SysTick设置：

void SysTick_Config(void) 
{    
   /* Disable SysTick Counter */     
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   
     
  /* Disable the SysTick Interrupt */     
  SysTick_ITConfig(DISABLE);       

   /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */       
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    
 
  /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz*/       
  SysTick_SetReload(9000);  
   
  /* Enable the SysTick Interrupt */     
  SysTick_ITConfig(ENABLE); 
}

全局变量TimingDelay ，必须定义为volatile：

volatile u32 TimingDelay;

Delay_Ms  延迟一毫秒函数：

void Delay_Ms(u32 nTime) 
{     
    /* Enable the SysTick Counter */     
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        
    TimingDelay = nTime;     
    while(TimingDelay != 0);    
 
    /* Disable SysTick Counter */     
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); 
    
    /* Clear SysTick Counter */     
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); 
}

TimingDelayMs_Decrement中断调用函数：

void TimingDelay_Decrement(void)
 {
     if (TimingDelay != 0x00)
     { 
        TimingDelay‐‐;
     }
 }

SysTickHandler  中断进入函数：

void SysTickHandler(void)
 {
     TimingDelay_Decrement();
 }

NVIC_Configuration 中断向量表配置：

void NVIC_Configuration(void)
 {
 #ifdef  VECT_TAB_RAM
   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
 #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
 #endif
 } 

 以上是用库函数2.0.3版本，升级到3.5.0版本后没有SysTick_CounterCmd库函数，需要手动移植。

/* SysTick counter state */
#define SysTick_Counter_Disable        ((u32)0xFFFFFFFE)
#define SysTick_Counter_Enable         ((u32)0x00000001)
#define SysTick_Counter_Clear          ((u32)0x00000000)

void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter));
    
    if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Enable)
    {
        SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;
    }
    else if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Disable) 
    {
        SysTick->CTRL &= SysTick_Counter_Disable;
    }
    else /* SysTick_Counter == SysTick_Counter_Clear */
    {
        SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear;
    }    
}

延时函数：

void delay_ms(volatile uint32_t nTime)
{
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}

初始化SysTick也有些区别：

void Init_SysTick(void) 
{    
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //初始化成功后返回0
        while(1);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}

中断服务函数基本一样。