临时问题记录

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RTC issue 调试过程(已解决)

  • 问题描述
    遥控器工程使用RTC，程序死机。
    RTC 时钟选择 wdt2
    注：

    1. RTC 时钟自己提供，即 RTC update 放到其他定时中断，不会有问题。
    2. demo工程没有问题。

  • 解决过程

    1. debug: 程序没有跑飞，但一直进Timer_CallBack函数。
    2. 在Timer_Callback里加IO口翻转，测出进入callback时间4us。疑似timer中断相关的标志没有清除。
      enter description here
      这里看到这种写法 和 wdt1 不相关的标志是不会清除的。
    3. 检查 wdt 中断设置
      开启RTC 选择WDT2后，在cyfitter_cfg.c会多如下函数：
      enter description here
      函数如下：
      enter description here
      显然这个是 wdt 的总中断函数 wdt0 wdt1 wdt2 都是公用这个函数的。
    4. 奇怪的问题来了：在debug中，我们通过断点运行， 在主程序使能了 RTC后，程序继续运行，使能 timer，然后程序就进了Timer_CallBack，之后一直进 Timer_CallBack，而整个过程一次都没有进CySysWdtIsr。
    5. 那我们就可以继续观察 我们使用的 timer(wdt1) 和 RTC(wdt2) 初始化有什么差别，很快就找到了问题：
      这是 RTC的回调函数设置
      enter description here
      这是timer的回调函数设置
      enter description here
      看到了吧，问题非常清楚，这个timer的书写者，没有用creator 标准的wdt方法书写，直接用 CyIntSetVector，来设置 Timer_CallBack。
      也就是说，这里把 wdt的总中断映射又改成了Timer_CallBack，所以就不会再进CySysWdtIsr，关键问题是，Timer_CallBack又没有清除 wdt1以外的两个标志，导致wdt2置位后一直没有被清除。

  • 解决方法：timer(WDT1)的回调函数设置方法 使用和 RTC(WDT2)一样的声明方式。
    enter description here

Cy 看门狗复位问题

  • 描述
    发现目前程序有死机现象，开了看门狗，却没有复位。

  • 目前看门狗使用的是这种模式 WDT0：
    enter description here
    查了下 PSoC_4_BLE_Architecture_TRM 现在的模式描述如下：
    enter description here

  • 问题
    所以问题就是上面这句话怎么解释，因为程序里 wdt中断 肯定是用了，下面可以看下目前程序对 wdt 中断的使用情况。

  • 问题补充
    我有用到 wdt1 用systick wdt2 做 RTC
    我又查了下我的中断部分，涉及到 wdt 中断的几个地方如下，有三个部分：

    1. 映射看门狗中断
      cyfitter_cfg.c 中 把看门狗中断做了一次映射。
      enter description here
      关于中断函数内容，这里可以看到，wdt0 wdt1 wdt2 的中断处理都在这里，通过标志位分发到 对应的 cySysWdtCallback：
      1. /******************************************************************************* 
      2. * Function Name: CySysWdtIsr 
      3. ******************************************************************************** 
      4. * 
      5. * Summary: 
      6. * This is the handler of the WDT interrupt in CPU NVIC. The handler checks 
      7. * which WDT triggered in the interrupt and calls the respective callback 
      8. * functions configured by the user by using CySysWdtSetIsrCallback() API. 
      9. * 
      10. * The order of the callback execution is incremental. Callback-0 is 
      11. * run as the first one and callback-2 is called as the last one. 
      12. * 
      13. * Parameters: 
      14. * None. 
      15. * 
      16. * Return: 
      17. * None. 
      18. * 
      19. * Side Effects: 
      20. * This function clears the WDT interrupt every time when it is called. 
      21. * Reset after the 3rd interrupt does not happen if this function is registered 
      22. * as the interrupt handler even if the "Watchdog with Interrupt" mode is 
      23. * selected on the "Low Frequency Clocks" tab. 
      24. * 
      25. *******************************************************************************/ 
      26. void CySysWdtIsr(void) 
      27. { 
      28. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
      29. { 
      30. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT & wdtIsrMask)) 
      31. { 
      32. wdtIsrMask &= ~(disableServicedIsr & CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT); 
      33. disableServicedIsr &= ~CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT; 
      34. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER0] != (void *) 0) 
      35. { 
      36. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER0])(); 
      37. } 
      38. } 
      39. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT); 
      40. } 
      41.  
      42. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
      43. { 
      44. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT & wdtIsrMask)) 
      45. { 
      46. wdtIsrMask &= ~(disableServicedIsr & CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT); 
      47. disableServicedIsr &= ~CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT; 
      48. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER1] != (void *) 0) 
      49. { 
      50. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER1])(); 
      51. } 
      52. } 
      53. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT); 
      54. } 
      55.  
      56. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
      57. { 
      58. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT & wdtIsrMask)) 
      59. { 
      60. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER2] != (void *) 0) 
      61. { 
      62. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER2])(); 
      63. } 
      64. } 
      65. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT); 
      66. } 
      67. } 
      68.  
    2. 重入RTC中断
      RTC 现在程序用的 RTC 1s 会产生中断 用的是WDT2：
      enter description here
      它用到了下面的这个函数，重入了wdt中断函数的 wdt2 部分：
      enter description here
    3. 重入 systick中断
      timer 是用来做 1ms的 systick的 用的是 wdt1：
      enter description here
posted @ 2017-05-11 06:02  zozo825117  阅读(463)  评论(0)  编辑  收藏  举报