(OPC Client .NET 开发类库)网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法

1. 背景

OPC Data Access 规范是基于COM/DCOM定义的，因此大多数的OPC DA Server和client都是基于C++开发的，因为C++对COM/DCOM有最好的支持。现在，随着微软的开发平台渐渐的转移到.NET框架上，好多OPC Client程序都需要建立在.NET平台上，用.NET提供的技术开发OPC Client就成为一种需求。网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法：

使用OPCNetAPI 2.0，需要用到OPCNetAPI.dll，OPCNetAPI.Com.dll；
使用自动化接口，需要用到OPCDAAuto.dll；
使用自定义接口，需要用到多个.NET Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll，OpcRcw.Comn.dll，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll，OpcRcw.Hda.dll，OpcRcw.Sec.dll；

OPCNetAPI 2.0由OPC foundation提供，只有注册会员才能得到，是需要付费的。其他的dll不需要付费，很容易得到。网上有网友已经介绍过使用OPCDAAuto.dll开发.NET Client的方法，这种方法的优点是比较简单，缺点是不够灵活。本文使用自定义接口，借助OpcRcw.Da.dll，开发出一个OPC .NET Client的类库，可供其他client程序调用。
必要文件：

OpcRcw.Comn.dll --- 包含对IConnectionPointContainer的包装。

OpcRcw.Da.dll ---.NET 对OPC COM 接口定义的包装。
适应版本：

OPC Data Access specification 2.05
说明：

该类库正在开发中，这是第一个版本，只实现了一些基本功能，好多功能如OPC Browse等还未实现，代码也未经过测试，存在bug在所难免，感兴趣的朋友请继续关注。。。

2. VS2008工程项目文件

基本类库视图

下图是OpcDa.Client组件实现的基本类库：

3. 类库实现的基本功能

OpcServer:

Connect	连接OPC Server。
Disconnect	断开Server。
GetStatus	获得Server的当前状态，返回ServerStatus。
AddGroup	添加group
RemoveGroup	删除group
FindGroupByName	通过名字获取OpcGroup对象

Opc Group：

AddItems	添加Opc Items到组
RemoveItems	删除items
AsyncRead	异步读取Items，调用IOPCAsyncIO2::Read接口
AsyncWrite	异步写items，调用IOPCAsyncIO2::Write接口
Refresh	刷新当前group，调用IOPCAsyncIO2::Refresh接口
GetState	获得当前group状态，返回GroupState
SetState	设置当前group状态，返回设置后的group状态
DataChanged	事件，客户端注册，可用来接收OnDataChange事件

4. 类库使用方法

1) 连接OPC DA server

string serverProgID = "OPCSample.OpcDa20Server.1"; // opc da sample server prog id
string hostName = string.Empty; //local server
Type tp = Type.GetTypeFromProgID(serverProgID);
this._opcServer = new OpcServer(tp.GUID.ToString(), hostName);
 
try
{
    this._opcServer.Connect();
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message,
        "Error",
        MessageBoxButtons.OK,
        MessageBoxIcon.Error);
}

2) 断开OPC Server

if (this._opcServer != null)
 {
     this._opcServer.Disconnect();
     this._opcServer = null;
 }

3) 添加Group

string groupName = "grp_0";  // group name
int updateRate = 1000;
bool active = true;
try
{
    OpcGroup grp = this._opcServer.AddGroup(groupName, updateRate, active);
    grp.DataChanged += OnDataChange; //register OnDataChange Event
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message,
                        "Error",
                        MessageBoxButtons.OK,
                        MessageBoxIcon.Error);
 
}

其中OnDataChange 定义为DataChangedEventHandler类型：

public delegate void DataChangedEventHandler(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values); 
 
private void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)； 

4) 删除Group

try
{
     OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName );
     if (grp != null)
     {
              grp.DataChanged -= OnDataChange; //unregister OnDataChange Event
              this._opcServer.RemoveGroup(grp);
     }
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message, 
                 "Error", 
                  MessageBoxButtons.OK, 
                  MessageBoxIcon.Error);
}

5) 添加Items

List<string> items = new List<string>();
Items.Add("itemname");
OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);
if (grp != null)
{
    try
    {
        ItemResult[] results = grp.AddItems(items.ToArray());
        foreach (ItemResult result in results)
        {
            if (result.ResultID.Failed())
            {
                string message = "Failed to add item \'" + result.ItemName + "\'" + " Error: " + result.ResultID.Name;
                MessageBox.Show(message);
            }
            else
            {
                AddItemToList(result); // add item to view list
            }
        }
    } // end try
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message,
                            "Error",
                            MessageBoxButtons.OK,
                            MessageBoxIcon.Error);
 
    } // end catch
} // end if

6) 删除Items

// remove items
// List<object> itemsClientHandle = new List<object>();   //
if (itemsClientHandle.Count > 0)
{
    try
    {
        // get group
        OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);
        if (grp != null)
        {
            IdentifiedResult[] results = grp.RemoveItems(itemsClientHandle.ToArray());
            for (int i = 0; i < results.Length; i++)
            {
                if (results[i].ResultID.Succeeded())
                {
                    // remove opc item from server successfully, remove it from list
                    RemoveItemFromList(results[i]);
                }
                else
                {
                    string message = "Remove item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();
                    MessageBox.Show(message);
                }
            }
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message,
                            "Error",
                            MessageBoxButtons.OK,
                            MessageBoxIcon.Error);
 
    } // end catch
}

7) 异步读取Items

List<object> clientHandles = new List<object>();
foreach (ListViewItem lvItem in items)
{
    ItemResult item = (ItemResult)lvItem.Tag;
    if (item != null)
    {
        clientHandles.Add(item.ClientHandle);
    }
}
if (clientHandles.Count > 0)
{
    // get group
    OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);
    if (grp != null)
    {
        try
        {
            IdentifiedResult[] results = grp.AsyncRead(clientHandles.ToArray(), ++this._handle, new ReadCompleteEventHandler(OnReadComplete), out this._request);
            for (int i = 0; i < results.Length; i++)
            {
                if (results[i].ResultID.Failed())
                {
                    string message = "Failed to read item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();
                    MessageBox.Show(message);
                }
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
        }
    }
}

其中OnReadComplete用来接收异步读取的数据结果，其定义为：

private void OnReadComplete(object clientHandle, ItemValueResult[] values)； 

8) 异步写Items

// get group
 OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);
 if (grp != null)
 {
     try
     {
         IdentifiedResult[] results = grp.AsyncWrite(new ItemValue[] { itemValue }, ++_handle, new WriteCompleteEventHandler(this.OnWriteComplete), out _request);
         for (int i = 0; i < results.Length; i++)
         {
             if (results[i].ResultID.Failed())
             {
                 string message = "Failed to write item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();
                 MessageBox.Show(message);
             }
         }
     }
     catch (Exception ex)
     {
         MessageBox.Show(ex.Message);
     }
 }