摘要：
如果自己想要搭建一个激光相机系统，那么首要的就是要确定激光与相机的位置关系。那么下面将介绍一些典型的标定方法历史。 最早的激光相机标定方法，由一些与相机标定类似，只需要一块标定板，网站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法思路 阅读全文
摘要：
这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim 由于激光的视角远大于相机，所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机： 相机获取的五张图 阅读全文