2017年11月17日
激光相机数据融合（1）--前言
摘要： 目前，大多数智能车辆都装备有快速三维（3D）LiDAR扫描仪，例如由Velodyne制造的扫描仪。激光能够直接提供物体的几何信息，具有范围广、成像距离远和不受光线影响的优点，因此成为近几年的研究热点。然而其无法提供物体的纹理信息，过于稀疏无法提取特征点，往往需要与相机进行配合来达到应用功能。 激光相 阅读全文
posted @ 2017-11-17 19:34 Zouch 阅读(2328) 评论(0) 推荐(0) 编辑