激光相机数据融合(3)--KITTI数据集

KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法。下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 

 

例如一个153帧的序列,其中图像:

激光数据:

车体位置信息:

以及各个传感器的标定数据:

还包括各种语言的接口文件:

 

posted @ 2017-11-19 17:29  Zouch  阅读(4899)  评论(1编辑  收藏  举报