深度学习（三）——Transforms的使用

一、Transforms的结构及用法#

• 导入transforms

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from torchvision import transforms

• 作用：图片输入transforms后，可以得到一些预期的变换

1. Transforms的python用法#

写在前面：tensor数据类型#

通过transforms.ToTensor去说明两个问题：第一，transforms该如何使用；第二，Tensor数据类型相较于普通数据类型有什么区别，为什么需要tensor这个数据类型。

（1）将PIL或numpy.ndarray类型的图片转化为tensor数据类型#

具体方法：transforms.Totensor()

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from torchvision import transforms
tensor_trans=transforms.ToTensor()  #创建transforms.ToTensor()工具
tensor_img=tensor_trans(pic)   #pic为要转化为tensor类的PIL或numpy.ndarray类型的图像数据

举例：

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from torchvision import transforms
from PIL import Image

#读入图像如果读取绝对路径要把\改为\\，如果读取相对路径，则没有这样的困扰
img_path="E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg"  #图片路径
img=Image.open(img_path)
print(img)

#将PIL类型图片转化为tensor类型的图片
tensor_trans=transforms.ToTensor()
tensor_img=tensor_trans(img)
print(tensor_img)

#将numpy.ndarray类型的图片转化为tensor类型
import cv2
cv_img=cv2.imread(img_path)  #将图片转化为ndarray数据
tensor_cv_img=tensor_trans(cv_img)
print(tensor_cv_img)

补充：如何读取tensor类型的图片数据

• 方法：同样是上一篇提到的SummaryWriter中的add_image函数。下面是一个代码实例。

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from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer=SummaryWriter("logs")
writer.add_image("Tensor_img",tensor_img)
writer.close()

（2）为什么需要tensor数据类型？#

• tensor数据类型内部包含了神经网络理论基础需要的一些参数

二、常见的Transforms#

功能	数据类型	对应函数
输入	PIL	Image.open()
输出	tensor	Totensor()
作用	narrays	cv.imread()

1. Compose类详解#

• 主要作用：将不同的transforms结合到一起，比如让不同类型的数据先经过一个中心裁剪，再合成一个tensor类型的数据

（1）关于Compose类中__call__函数的一些说明#

随便写个类举例子：

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class Person:
    def __call__(self, name):
        print("__call__ "+"Hello "+name)

    def hello(self,name):
        print("hello "+name)

person=Person()
person("zhangsan")     #[Run] __call__ Hello zhangsan
person.hello("lisi")   #[Run] hello lisi

总结：

• 像def __call__这样的函数是不需要用”.函数名“这样的方式去调用的，可以直接使用”对象名(参数)“这样的方法去调用

• 但def hello这样的函数需要用”对象名.函数(参数)“的形式调用

（2）Compose调用例子#

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from torchvision import transforms
img=transforms.compose([transforms.CenterCrop(10),transforms.ToTensor()])

2. ToTensor类详解#

• 上面有提到，Totensor的主要作用为将图像数据转化为tensor类型

（1）ToTensor输入数据类型#

只支持输入以下两类的数据：

• PIL类型的图像数据

• numpy.ndarray类型的图像数据

（2）Totensor的使用#

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from PIL import Image
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torchvision import transforms

img=Image.open("E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg")   #读取图片

writer=SummaryWriter("logs")

#Totensor的使用
trans_totensor=transforms.ToTensor()
img_tensor=trans_totensor(img)   #将PIL类型的图片转化为tensor类型
writer.add_image("ToTensor",img_tensor)  #将tensor数据类型的图像可视化
writer.close()

3. ToPILImage类详解#

• 主要作用：将tensor类型的图像数据转化为PIL类型

• 支持两种类型数据的输入：tensor、numpy.ndarray

• 返回：一个PIL的Image

4. Normalize类详解#

• 主要作用：归一化tensor Image，并输入该组图像的均值或标准差，进行归一化处理

• 归一化公式：

  $$input(channel)=\frac{input(channel)-mean(channel)}{std(channel)}$$

（1）Normalize输入图像数据类型#

• 必须为tensor类型

（2）Normalize的使用#

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from PIL import Image
from torchvision import transforms

img=Image.open("E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg")   #读取图片

#Normalize的使用
trans_norm=transforms.Normalize([0.5,0.5,0.5],[0.5,0.5,0.5])  #设置mean和std，因为是三通道数据，所以输入维度有3维
img_norm=trans_norm(img_tensor)  #标准化tensor图像数据类型
writer.add_image("Normalize",img_norm)  #将标准化后的图像可视化
writer.close()

可以对比原来的图片（下）和标准化后的图片（上）：颜色都变了诶！

从代码上看不出啥东西，所以这里从标准化计算公式的角度去解释：

• 代码中设定的均值mean和标准差std都是0.5，那么有：

  $$\frac{input-0.5}{0.5}=2\times input-1$$

• 这条公式的意义在于：假如$input$图片像素值在$[0,1]$这个范围内，那么标准化后会变成$[-1,1]$这样一个范围内的图像数据

• 用下面的代码验证这条公式：

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print(img_tensor[0][0][0])  #[Run] tensor(0.8275)
trans_norm=transforms.Normalize([0.5,0.5,0.5],[0.5,0.5,0.5])  #设置mean和std，因为是三通道数据，所以输入维度有3维
img_norm=trans_norm(img_tensor)  #标准化tensor图像数据类型
print(img_norm[0][0][0])    #[Run] tensor(0.6549)  0.6549=2*0.8275-1

• 可以看出：$input=0.8275,mean=0.5,std=0.5$，输出的结果恰好是$2\times 0.8275=0.6549$

5. Resize类详解#

• 主要作用：输入PIL Image的时候，给定它的size；并输出根据size缩放的PIL图像数据

（1）Resize输入的数据类型#

• 只能输入PIL类型的数据，并给定它的size

• 关于size的输入方式：

  • (h, w)：输入数组（h,w）时，h为图像的高；w为图像的宽

  • int：输入一个整数时，图像最小的边将会匹配这个整数，另一条边会进行等比缩放

（2）Resize的使用#

①将PIL图片缩放到指定尺寸

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from PIL import Image
from torchvision import transforms

img=Image.open("E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg")   #读取图片

#Resize的使用——将图片缩放到指定尺寸
print(img.size)   #size=3200×1800
trans_resize=transforms.Resize((512,512))  #将图片的size变为512×512
img_resize=trans_resize(img)   #注意img的数据格式是PIL
print(img_resize)  #size=512×512; type: PIL

• 将结果进行可视化时需要注意，$img\mathrm{\_}resize$属于$PIL$格式的数据，需要转化为$tensor$格式的数据类型，才能使用$add\mathrm{\_}image$。具体如下

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trans_totensor=transforms.ToTensor()
img_resizeToTensor=trans_totensor(img_resize)  #将PIL类型的图像数据转为tensor型

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer=SummaryWriter("logs")
writer.add_image("Resize",img_resizeToTensor)  #将tensor数据类型的图像可视化
writer.close()

②将PIL图片等比缩放（最小边=int，另一条边等比缩放）

• 这里需要使用Compose类去辅助

• Compose() 用法：

  • Compose() 中的参数需要一个列表

  • 并且列表中的数据类型为transforms类型

  • 所以得到：$Compose([transforms\mathrm{参}\mathrm{数}1,transforms\mathrm{参}\mathrm{数}2,\dots ])$

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from PIL import Image
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torchvision import transfor

img=Image.open("E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg")   #读取图片
writer=SummaryWriter("logs")

trans_totensor=transforms.ToTensor()

#Compose--resize的第2种用法
#输入一个序列，输出等比缩放比例的图片
trans_resize2=transforms.Resize(512)
trans_compose=transforms.Compose([trans_resize2,trans_totensor]) #让图像数据先经过Resize的处理，再转化为tensor格式
img_resize2=trans_compose(img)  #在Compose中的这两个函数都需要输入PIL的数据类型。所以这里是先输入PIL图像进行缩放，再转换为tensor数据
writer.add_image("Resize2",resize2)  #将tensor数据类型的图像可视化
writer.close()

补充：$Compose$的运行逻辑

• Compose输入列表中，前面函数的输出，就是后面函数的输入。最后一个函数的输出，就是Compose函数的返回值

• 比如说上面的transforms.Compose([trans_resize2,trans_totensor])，运行逻辑为：首先向Compose函数输入一个PIL类型的图像数据 --> PIL数据被传入Resize函数中进行处理 --> Resize将处理完的PIL数据输入ToTensor函数中 --> ToTensor函数将PIL数据转换为tensor类型输出 --> Compose函数返回处理完后的tensor数据

• 也就是说，Compose中调用的transform函数先后顺序，一定要跟数据类型一一对应。比如说，上面的Resize函数输出的是PIL类型数据，后一个ToTensor函数刚好能接受PIL类型数据的输入。如果Resize后面的函数只能接受tensor类型的数据，那寄...

6. RandomCrop类详解#

• 主要作用：随机裁剪图像；Crop the given PIL Image at a random location

• 对随机的理解：根据指定的size，随机裁剪掉图像的某个区域，使裁剪后的图像在size的范围内

• Resize的主要作用是缩放，RandomCrop的主要作用是裁剪。

（1）输入参数#

拆开class RandomCrop，可以看到：

def __init__(self, size, padding=None, pad_if_need=False, fill=0, padding_mode='constant')

这里很多参数都有默认值，所以只介绍参数size的输入：

• $size$可以输入一个序列，格式跟$Resize$一样：(h,w)

• $size$还可以输入一个整数$int$，区别于$Resize$，这里会输出一个size为int×int的正方形图像

此外，$RandomCrop$需要输入一个格式为PIL类型的图像

（2）RandomCrop的用法#

• 随机裁剪为正方形：

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from PIL import Image
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torchvision import transfor

img=Image.open("E:\\Desktop\\hymenoptera_data\\hymenoptera_data\\train\\ants\\0013035.jpg")   #读取图片
writer=SummaryWriter("logs")

#RandomCrop的用法（裁剪为正方形）
trans_random=transforms.RandomCrop(512)  #将图像随机裁剪为size=512×512尺寸的正方形
trans_compose2=transforms.Compose([trans_random,trans_totensor])  #先裁剪PIL图像，再转换为tensor类型数据
for i in range(10):   #随机裁剪10次图像
    img_crop=trans_compose2(img)
    writer.add_image("RandomCrop",img_crop,i)
writer.close()

• 随机裁剪为指定size：只需要更改下面这条代码

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#RandomCrop的用法（裁剪为指定size）
trans_random=transforms.RandomCrop((512,1200))  #将图像随机裁剪为size=512×1200尺寸的正方形

三、总结#

1. 关注函数的输入、输出的数据类型

2. 多看官方文档，比网上文档准确得多

3. 关注方法需要什么参数。关注每个函数的__init__，比如def __init__(self,padding,fill=0,padding_mode='constant')，一般情况下，需要输入的参数为$padding$，其他参数使用默认值即可。这时候还需要了解一下$padding$的作用及输入的数据类型。

4. 不知道输出数据类型的时候，可以用$type()$函数去查看