摘要: 最近在ubuntu系统上安装了MySQL,但是安装时没有提示输入root用户密码,在网上找了一天解决方案,试图修改root用户下的登入密码: 1、安装 可以参考链接:https://blog.csdn.net/zou_albert/article/details/114932025 $ sudo a 阅读全文
posted @ 2021-03-17 16:33 澹台棋晴 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 执行第一条命令: sudo apt-get install mysql-server 输入 y ,下载安装时会出现要求设置密码的界面: 输入自己想设置的密码,之后再次输入确认密码。 完成之后如下图: 注意:一般执行上面的第一句就可以,下边的两句可以不执行的! 第一个mysql-clinet现在下载最 阅读全文
posted @ 2021-03-17 16:31 澹台棋晴 阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 下载安装包:https://pan.baidu.com/s/19qS_O18pLtHOfxtLupVfgQ 提取码:69m0 特别注意:下载完成后,请全程断网,全程断网,全程断网!!! 一、安装: 首先,双击“set-up.exe”应用程序进行安装。 选择需要安装的版本,如32位或64位;其次,修改 阅读全文
posted @ 2021-01-27 16:33 澹台棋晴 阅读(2859) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 安装 Shutter 1.1 添加安装包软件源 sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppa 1.2 更新源并安装 shutter sudo apt-get update sudo apt-get install shutter 已经安装成功了,可以在搜索栏搜索 阅读全文
posted @ 2021-01-27 15:24 澹台棋晴 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径;而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径。 例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为: 阅读全文
posted @ 2021-01-22 15:04 澹台棋晴 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言:版本条件 gazebo7.16 + ubuntu16.04 + kinetic 1 安装turtlebot2 1)打开终端(ctrl+Alt+T): sudo apt-get update 2)安装turtlebot相应的源,参考创客智造中indigo的源,链接如下: https://www. 阅读全文
posted @ 2021-01-14 09:17 澹台棋晴 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注意:一定先配置texLive,再安装texStudio 第一部分:下载texlive2016镜像 下载网址为::http://www.tug.org/texlive/ 第二部分:安装texlive2020 解压texlive2020镜像文件,在主目录中找到install-tl-advanced.b 阅读全文
posted @ 2021-01-09 17:08 澹台棋晴 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对于啥是环境变量,举个常见的例子,在Windows系统中,当我们将JDK安装好后,如果直接在命令提示行(cmd)中输入 java 或 javac 相关的命令时, 它会提示:“java不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。”这时候我们就需要将JDK中bin目录的路径加入到PATH变量中去 阅读全文
posted @ 2021-01-08 16:51 澹台棋晴 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 大佬笔记 原文链接:https://www.guyuehome.com/7598 我的问题 git下载速度太慢 git clone https://github.com/xmy0916/rotors 可以转用码云进行镜像存储 原文的这个问题我没有遇到过的 2.产生错误 [gazebo-2] proc 阅读全文
posted @ 2021-01-08 10:41 澹台棋晴 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑