2021年1月14日
ubuntu16.04+kinetic 环境下进行turtlebot2安装+gazebo7.16
摘要： 前言：版本条件 gazebo7.16 + ubuntu16.04 + kinetic 1 安装turtlebot2 1）打开终端（ctrl+Alt+T）： sudo apt-get update 2)安装turtlebot相应的源，参考创客智造中indigo的源，链接如下： https://www. 阅读全文
posted @ 2021-01-14 09:17 澹台棋晴 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑