(一)V4L2学习流程
V4L2学习流程
参考资料
关键资料,插图让人一下子就理解了
从更大的角度去看V4L2框架,不局限在摄像头
排版不错的笔记
下面的排版不太好,但是更具体
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学习流程
- 学习vivi的代码,抛开USB相关的细节,去了解linux下的v4l2的框架
- 自己编写vivi的代码,实现在ubuntu下的使用
- 学习具体的uvc规范
- 学习uvc的代码,了解下usb如何鱼v4l2搭配使用
- 自己编写一个uvc代码
其实自己压根没敲代码,只是学习框架,以后用到的时候再去试试,各个版本的代码调用都不一样,新的linux4.x的videobuf 封装的更好了,好像都能直接用的那种
插图一览
这是参考资料的大图Linux摄像头驱动2——UVC,本人还没有那么高的功底 哈哈
几个基本概念：
1.应用层有五个操作函数，其中ioctl下至少有11个基本的操作函数；
2.USB摄像头有且只有一个VC接口用于控制，可有多个VS接口用于数据传输；
3.11个操作函数可以分为四类：数据buf的操作、摄像头格式的操作、摄像头属性的操作、摄像头的启动与停止；
4.数据buf的操作：
a.根据应用层参数生成指定个数的v4l2_buffer，这些buf又同时在两个队列上:mianquque和irqquque；
b.摄像头产生的数据通过VS接口和USB核心的URB，放入irqquque队列的首buf，并将该buf从该队列删除；
c.应用层取出mianquque队列的首buf，得到数据，并将该buf从该队列删除，此时该buf同时不在两个队列上，将被重新放在尾部；
5.摄像头格式的操作：使用interface_to_usbdev()得到对应接口的USB设备描述符，描述符包含摄像头的各种特性信息，保存在v4l2_format结构体中；
6.摄像头属性的操作：使用·usb_control_msg()通过VC接口设置相关属性；
有了上面的基本概念，现在开始调用vidioc_streamon()启动传输：
1.设置USB摄像头对应带宽接口等；
2.分配usb_buffers和urb，设置urb；
3.上报urb，USB核心解析urb，向指定接口(摄像头VS接口)接收数据(放在usb_buffers)；
4.urb传输完成后产生中断，中断里取出irqquque队列首buf，将usb_buffers数据放入，并唤醒休眠的poll；
5.poll唤醒，vidioc_dqbuf()从mianquque队列取出首buf，返回给应用层，完成了摄像头数据到应用层的传输。
这里的队列图
