kernel(一)编译体验
打补丁
- 解压
tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2
- 打补丁,cat下补丁文件知道需要忽略第一个/
patch -p1 < linux-2.6.22.6_jz2440.patch
- 打包下生成的文件
tar cjvf linux2.6.22_ok.tar.bz2 linux-2.6.22.6
配置
总结
- .config通过make自动生成
autoconf.h
和auto.conf
- 源代码中通过
autoconf.h
决定代码编译,无论配置为m或者y都编译,因为头文件都定义为1 - 子目录的makefile通过
auto.conf
中的y/m
决定编译为模块.ko
还是编译到内核.这个文件是被顶层的Makefile包含
配置方式
配置有三种方法:
-
make menuconfig 每一项都配置,非常多的选项,图形界面配置
-
使用默认配置后执行
make menuconfig
-
查看下默认配置,使用
find -name "*defconfig*"
搜索,找到很多配置文件,比如在arch/arm
下有文件夹configs
保存默认配置./arch/arm/configs/realview_defconfig ./arch/arm/configs/hackkit_defconfig ./arch/arm/configs/lpd270_defconfig ....... ./arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
-
进入这个目录查看下相关的
config
,发现s3c2410_defconfig
与我们的单板最为接近cd arch/arm/configs/ ls make s3c2410_defconfig
-
使用对应的最接近的默认配置
make s3c2410_defconfig
-
执行
make menuconfig
.最后提示所有配置项目写入.config
中book@book-desktop:~/stu/kernel/linux2.6/linux-2.6.22.6$ make s3c2410_defconfig drivers/serial/Kconfig:235:warning: multi-line strings not supported ....... # # configuration written to .config #
-
如果报错,则是因为make版本过新
book@book-vm:~/work/linux-2.6.22.6$ make s3c2410_defconfig Makefile:416: *** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax Makefile:1449: *** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax make: *** No rule to make target 's3c2410_defconfig'。 停止。 原因:是由于我的系统的make工具太新,make的旧版规则已经无法兼容新版。 1在makefile中将416行代码 config %config: scripts_basic outputmakefile FORCE 改为 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE 2在makefile中将1449行代码 / %/: prepare scripts FORCE 改为 %/: prepare scripts FORCE
-
-
厂家提供配置,直接复制为名为.config
cp config_ok .config
,再执行make menuconfig
实际上方式2最终也是产生这个.config
文件
配置体验
输入Y编译进内核
输入N 不包含
输入M编译为模块,所谓模块就类似于驱动,可以后置加载
输入?进入查看具体的配置项
输入 / 搜索
比如我们配置网络DM9000,按下图进入配置
配置详解
配置的最终目的,是生成了.config
文件,查看下这个文件,
#
# Automatically generated make config: don't edit
# Linux kernel version: 2.6.22.6
# Wed Dec 30 18:30:33 2009
#
CONFIG_ARM=y
CONFIG_SYS_SUPPORTS_APM_EMULATION=y
CONFIG_GENERIC_GPIO=y
# CONFIG_GENERIC_TIME is not set
# CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS is not set
CONFIG_MMU=y
CONFIG_NO_IOPORT=y
CONFIG_GENERIC_HARDIRQS=y
.....
CONFIG_DM9000=y #来分析这个配置项目
取其中一行 CONFIG_DM9000=y
来分析,搜索下文件内容
grep "CONFIG_DM9000" * -nwR
- 忽略掉默认配置文件(以defconfig命名的),可以看到代码中有以下.c文件中的宏肯定是源自于头文件,也就是4中的
auto.conf
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c:46:#if defined(CONFIG_DM9000) || defined(CONFIG_DM9000_MODULE)
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c:162:#if defined(CONFIG_DM9000) || defined(CONFIG_DM9000_MODULE)
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c:200:#endif /* CONFIG_DM9000 */
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c:250:#if defined(CONFIG_DM9000) || defined(CONFIG_DM9000_MODULE)
- 子目录下的Makefile中有以下,这里的会被区分是编译为模块还是编译为内核,参考
子目录的Makefile
drivers/net/Makefile:197:obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9dev9000c.o
drivers/net/Makefile:198:#obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9000.o
drivers/net/Makefile:199:#obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9ks.o
- make之后还会在
include
下有以下,这个文件很明显就是.config
产生的,2中根据这个编译模块还是内核.这个会被顶层的makefile包含
include/config/auto.conf:144:CONFIG_DM9000=y
- 还有头文件自动产生的,这个给1中的源代码使用.不论配置为Y或者为M模块,在这个头文件都被定义为1
include/linux/autoconf.h:145:#define CONFIG_DM9000 1
//该文件下的内容都是类似的如下
#define CONFIG_DM9000 1
#define CONFIG_SOLARIS_X86_PARTITION 1
#define CONFIG_SERIAL_NONSTANDARD 1
#define CONFIG_BLK_DEV_RAM_BLOCKSIZE 1024
至于是M与Y的区别,是在makefile中体现的
Makefile解析
详细的解释可以看/Documentation/kbuild/makefiles.txt
子目录的Makefile
子目录的makefile形式简单,诸如下:
obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9dev9000c.o
然后 CONFIG_DM9000
是在auto.conf
中定义,他是由.config
中定义为y(内核文件)或者m(编译为.ko模块),所以也就是形如
obj-y += xxx.o
obj-m += xxx.o
如果没有被定义则是
obj - +=xxx.o 不被处理
架构下面的Makefile
arch/arm/Makefile
我们执行命令make uImage并不在顶层的makefile,而是在架构下面的makefile,所以它一定会被顶层的makefile包含
zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux
$(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
顶层Makefile
搜索下arch
,可以下顶层的Makefile中找到包含了架构的Makefile
include $(srctree)/arch/$(ARCH)/Makefile
export KBUILD_DEFCONFIG
可以继续搜发现同时定义了arm架构,这是在补丁文件修改的
#ARCH ?= $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
同时搜索下.config
文件生成的auto.conf
,也在顶层包含
ifeq ($(dot-config),1)
# Read in config
-include include/config/auto.conf
Make解析
总结:最终在各个目录下生成built-in.o
,根据arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds
的链接脚本链接
uiamge
依赖于vmlinux
,uImage实际就是头部信息加上一个真正的内核,也就是vmlinux
就是真正的内核
zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux
$(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
可以发现在顶层makefile存在以下,也就是说这也是默认的目标文件
all: vmlinux
继续搜索目标vmlinux
的依赖
# vmlinux image - including updated kernel symbols
vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
ifdef CONFIG_HEADERS_CHECK
$(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/Makefile headers_check
endif
$(call if_changed_rule,vmlinux__)
$(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost $@
$(Q)rm -f .old_version
其中相关变量继续搜索如下
vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
vmlinux-all := $(vmlinux-init) $(vmlinux-main)
vmlinux-lds := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds
# vmlinux-lds:链接脚本。
# vmlinux-init:一些初始化代码。
# vmlinux-main:一些主要的代码(与内核核心相关的)。
vmlinux-init
#顶层 /makefile
init-y := init/
init-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y))
# 相当于 init-y = init/built-in.o
#架构 arch/arm/makefile
head-y := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o
#这里MMUEXT 并没有被定义,也就是最终就是 arch/arm/kernel/head.o arch/arm/kernel/init_task.o
patsubst分析
格式:$(patsubst <pattern>,<replacement>,<text> )
名称:模式字符串替换函数——patsubst。
功能:查找<text>中的单词(单词以“空格”、“Tab”或“回车”“换行”分隔)是否符合模式<pattern>,如果匹配的话,则以<replacement>替换。
pattern=%/
在这里应该是匹配所有的意思replacement=%/built-in.o
text=init/
也就是说在init/
下的所有文件名都被替换为+built-in.o
,视频讲的是最后会被编译为built-in.o
,也就是相当于 init-y = init/built-in.o
vmlinux-main
core-y 内核
vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
# core-y
core-y := usr/
core-y += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/
core-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(core-y))
这里也用到了patsubst
替换,也就是将上述目录下的文件编译为built-in.o
,最终相当于
core-y = usr/built-in.o
+= kernel/built-in.o
+= mm/built-in.o
+= fs/built-in.o
+= ipc/built-in.o
+= security/built-in.o
+= crypto/built-in.o
+= block/built-in.o
libs-y 库
libs-y := lib/
# 在lib/中查找 替换为lib.a
libs-y1 := $(patsubst %/, %/lib.a, $(libs-y))
# 在lib/中查找 替换为built-in.o
libs-y2 := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(libs-y))
# 最终生成 built-in.o 和 lib.a
libs-y := $(libs-y1) $(libs-y2)
同样的,也就是在最终生成built-in.o
和 替换为lib.a
drivers-y
驱动
drivers-y := drivers/ sound/ #(依赖了这两个目录)
drivers-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(drivers-y))
同样的,也就是在最终生成built-in.o
net-y
网络
net-y := net/
net-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(net-y))
同样的替换,生成built-in.o
编译
uboot启动的是uImage格式的linux kernel, 就是带有头部信息的程序文件
make uImage
从编译流程分析下编译过程
rm vmlinux #先删除
make uImage V=1 # V=1 表示更加详细显示命令
摘录下最后的日志记录
链接
文件的顺序在外部定义.第一个文件为arch/arm/kernel/head.o
,具体的段由链接脚本决定.这个链接命令实际也是存在.vmlinux.cmd
中的
arm-linux-ld -EL -p --no-undefined -X -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o arch/arm/kernel/init_task.o init/built-in.o --start-group usr/built-in.o arch/arm/kernel/built-in.o arch/arm/mm/built-in.o arch/arm/common/built-in.o arch/arm/mach-s3c2410/built-in.o arch/arm/mach-s3c2400/built-in.o arch/arm/mach-s3c2412/built-in.o arch/arm/mach-s3c2440/built-in.o arch/arm/mach-s3c2442/built-in.o arch/arm/mach-s3c2443/built-in.o arch/arm/nwfpe/built-in.o arch/arm/plat-s3c24xx/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o security/built-in.o crypto/built-in.o block/built-in.o arch/arm/lib/lib.a lib/lib.a arch/arm/lib/built-in.o lib/built-in.o drivers/built-in.o sound/built-in.o net/built-in.o --end-group .tmp_kallsyms2.o
#-T arch/arm/kernel/vmlinux.lds
arch/arm/kernel/head.o
arch/arm/kernel/init_task.o
#这个与makefile中的是对应的
vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
head-y := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o
链接脚本
arch/arm/kernel/
,文件里面的段按照顺序,比如代码段是先放.text.head
,一开始是放“ *”(指所有文件)的 “ .text.head”段。再放init
,文件的顺序由外部决定. 链接脚本 vmlinux.lds
是由 vmlinux.lds.S
文件生成的。
SECTIONS
{
. = (0xc0000000) + 0x00008000; #这个是虚拟地址
.text.head : { #先放所有文件的 .text.head 段
_stext = .;
_sinittext = .;
*(.text.head)
}
.init : { /* Init code and data */ #再接着是放所有文件的“ .init.text”段。
*(.init.text)
_einittext = .;
__proc_info_begin = .;
*(.proc.info.init)
__proc_info_end = .;
__arch_info_begin = .;
*(.arch.info.init)
__arch_info_end = .;
__tagtable_begin = .;
*(.taglist.init)
__tagtable_end = .;
. = ALIGN(16);
__setup_start = .;
*(.init.setup)
__setup_end = .;
__early_begin = .;
*(.early_param.init)
__early_end = .;
__initcall_start = .;
*(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
__initcall_end = .;
__con_initcall_start = .;
*(.con_initcall.init)
__con_initcall_end = .;
__security_initcall_start = .;
*(.security_initcall.init)
__security_initcall_end = .;
. = ALIGN(32);
__initramfs_start = .;
usr/built-in.o(.init.ramfs)
__initramfs_end = .;
. = ALIGN(4096);
__per_cpu_start = .;
*(.data.percpu)
__per_cpu_end = .;
__init_begin = _stext;
*(.init.data)
. = ALIGN(4096);
__init_end = .;
}
烧写内核
在uboot下,输入k
进入烧写,使用dnw烧写程序,具体的k
实现了什么命令,查看下uboot代码,在cmd_menu.c
定义
strcpy(cmd_buf,
"usbslave 1 0x30000000; nand erase kernel;
nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)");
run_command(cmd_buf, 0);
然后就可以通过b
启动