u-boot(三)启动文件
u-boot(三)启动文件
汇编
cpu/arm920t/start.S
u-boot也是一个牛逼的单片机程序，所以也就需要:
- 硬件相关初始化
- 看门狗
- 时钟
- sdram
- nand copy程序
- 设置sp
- 接下去就是读取内核，启动内核等
程序实际的步骤是:
1.set the cpu to SVC32 mode
2.turn off the watchdog
3.mask all IRQs
4.判断是不是从内部ram启动还是仿真直接烧写到链接地址,如果不在正确的加载地址的话，执行cpu_init_crit
cpu_init_crit执行SDRAM初始化
flush v4 I/D caches，
disable MMU stuff and caches,
lowlevel_init 这个会去初始化sdram，这个函数在lowlevel_init.S in your board directory
也就是board\100ask24x0\lowlevel_init.S
5.Set up the stack
6.clock_init board\100ask24x0\boot_init.c
7.relocate 自动识别当前是nor还是nand启动，nand启动时自动cp到内部ram中运行，所以可写
8.bss段清零
9.调用C函数 _start_armboot
堆栈设置如下
| 0x33F80000 | uboot程序 |
|---|---|
| ·=-CFG_MALLOC_LEN | malloc area |
| .=-CFG_GBL_DATA_SIZE | bdinfo |
| .=-CONFIG_STACKSIZE_IRQ | IRQ 的栈 |
| .=-CONFIG_STACKSIZE_FIQ | FRQ的栈 |
| .=-12 | leave 3 words for abort-stack |
| sp的初始位置 |
内存图:
C:_start_armboot
文件路径:lib_arm\board.c，这里就是u-boot执行C代码的地方了.
-
分配了一个gd的结构体内存
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); //在这里，_armboot_start=_start，根据链接脚本，这也就是代码段的起始=0x33F80000 //也就是指向了内存图128的地方了 -
init_sequence这里执行一些初始化
board_init中设置了gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;，设置了一个参数gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;这个就是启动内核参数的地址
-
flash/nand 初始化
-
堆栈初始化
-
环境变量的设置存储（一种是代码写死，一种在FLASH上保存）
-
进入主循环
main_loop
代码摘要
void start_armboot (void)
{
//-----
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
//-----
//函数指针,初始化设备
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
//---- flash初始化,识别
#ifndef CFG_NO_FLASH
/* configure available FLASH banks */
size = flash_init ();
display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */
////---- nand初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
//------
//分配堆
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
//-----
//uboot的环境变量
/* initialize environment */
env_relocate ();
//-----
//经过一系列的初始化
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpu dependent setup */
board_init, /* basic board dependent setup */
interrupt_init, /* set up exceptions */
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */
display_dram_config,
NULL,
};
int board_init (void)
{
---
/* support both of S3C2410 and S3C2440, by www.100ask.net */
if (isS3C2410)
{
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
}
else
{
/* arch number of SMDK2440-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
}
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
}
C:main_loop
common/main.c
内核启动
这里实现了u-boot的倒计时，有打印命令，获取环境变量等，最关键的代码是
s = getenv ("bootcmd");
if(倒计时结束)
{
printf("Booting Linux ...\n");
run_command (s, 0);
}
实际的环境变量是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0，读取内核，启动内核
菜单处理（自定义实现）
如果倒计时结束前输入了空格，进入命令模式run_command("menu", 0);
命令处理
- 死循环
- 读取串口输入
len = readline (CFG_PROMPT); - 执行命令
rc = run_command (lastcommand, flag);
