摘要: 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 纯视觉的三维重建(不考虑用结构光的那一类)常用的有两大类方法:一类是SfM,缺点是计算量比较大,做不到实时运行;另一类是KinectFusion为代表的用深度相机做实时重建,缺点是一般只能在室内小范围运行。REMODE(REgularized M 阅读全文
posted @ 2018-04-20 11:34 ZonghaoChen 阅读(2435) 评论(0) 推荐(0) 编辑