2018年2月20日
视觉SLAM算法框架解析(3) SVO
摘要： 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 SVO（Semi-direct Visual Odometry）[1]顾名思义是一套视觉里程计（VO）算法。相比于ORB-SLAM，它省去了回环检测和重定位的功能，不追求建立、维护一个全局地图，更看重tracking的效果，追求高计算速度、低CP 阅读全文
posted @ 2018-02-20 00:45 ZonghaoChen 阅读(4704) 评论(2) 推荐(0) 编辑