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1. 简要说明
JLink的调试功能、烧写Flash的功能都很强大,但是对于S3C2410、S3C2440的Flash操作有些麻烦:烧写Nor Flash时需要设置SDRAM,否则速率很慢;烧写Nand Flash只是从理论上能够达到,但是还没有人直接实现这点。
本文使用一个间接的方法来实现对S3C2410、S3C2440开发板的Nor、Nand Flash的烧写。原理为:JLink可以很方便地读写内存、启动程序,那么可以把一个特制的程序下载到开发板上的SDRAM去,并运行它,然后使用这个程序来烧写。
2. 操作步骤
2.1 连接硬件
对于大多数的S3C2410、S3C2440开发板而言,它们所用的JTAG接口一般有3种(如图1所示),其中前两种用得比较多。
(原文件名:3种jtag.JPG)
但是市面上的JLink,大多只支持第3种JTAG接口,所以需要用到转接板。或者直接使用JLink的变种,如图2所示的两种改进版JLink:
(原文件名:2种jlink.JPG)
以mini2440为例,如图3接好JTAG线。
(原文件名:JLink_2440.jpg)
2.2 运行J-Link commander
J-Link commander启动界面如图4所示,(如果没有发现检测到CPU,就在里面执行usb命令连接JLink,再执行r命令识别处理器)。
(原文件名:JLINK启动界面.JPG)
2.3 下载运行特制的程序
对于S3C2410、S3C2440处理器,它们内部有4K的SRAM,当使用Nor Flash启动时,地址为0x40000000;当使用Nand Flash启动时,地址为0。
对于S3C2410、S3C2440开发板,一般都外接64M的SDRAM。SDRAM能被使用之前,需要经过初始化。
所以,先把一个init.bin下载到内部SRAM去运行,它执行SDRAM的初始化;然后再下载一个比较大的程序,比如u-boot到SDRAM去动行,它将实现对Nor、Nand Flash的操作。
以下是在J-Link commander里的命令,假设init.bin、u-boot.bin在e:盘下。
1. speed 12000 //设置TCK为12M,下载程序时会很快
2. 下载并运行init.bin,这是用来初始化SDRAM的
2.1 如果是NAND启动:
loadbin e:\init.bin 0
setpc 0
g
2.2 如果是Nor启动:
loadbin e:\init.bin 0x40000000
setpc 0x40000000
g
3. 下载特制的uboot:
h
loadbin e:\u-boot.bin 0x33f80000
setpc 0x33f80000
g
上述操作命令可以参考图5。
(原文件名:使用jlink下载运行uboot.JPG)
现在,u-boot已经启动了,在串口工具上可以看到如图6所示界面,以后就可以通过网络、串口下载文件,然后使用u-boot里的命令进行烧写。
(原文件名:u-boot启动界面.JPG)
当然,如果没有网络,也不想忍受串口的速率,也可以通过jlink commander下载,比如:
h
loadbin your_file.bin 0x30000000
g
这时,你的文件已经被下载到SDRAM 0x30000000去了。
后面的操作就是u-boot的命令了。
2.4 使用u-boot烧写Flash
以例子为例,假设需要烧写一个名为leds.bin的程序到Nor、Nand Flash,那么请参考:
(1).通过Jlink下载:
在J-Link commander里执行:
h
loadbin e:\leds.bin 0x30000000
g
注意leds.bin的大小
(2).通过u-boot烧写到Nor Flash:
在u-boot里执行:
protect off all // 解锁
erase 0 2ffff // 擦除从0地址开始的大小为0x30000的NOR Flash扇区(大小为可擦除块的整数倍,可以运行flash info命令查看)
cp.b 0x30000000 0 30000 // 把前面下载到0x30000000的程序烧写到NOR去
(3).通过u-boot烧写到Nand Flash:
在u-boot里执行:
nand erase 0 30000 // 擦除从0地址开始的大小为0x30000的Nnad Flash扇区
nand write.jffs2 30000000 0 30000 // 把前面下载到0x30000000的程序烧写到Nand去
注意,上面用的2ffff、30000等数字是192K,如果你的程序比较小,请自行设置。
init.bin用汇编写成,位置无关,可以在任何地方执行。
u-boot.bin也是经过了我的大量修改,可以适用于友善之臂、优龙、扬创等等开发板,具备以下特点:
1. 支持CFI、JEDEC接口的NOR FLASH
2. 支持各种NAND FLASH
3. 支持网络CS8900、DM9000
4. 支持USB下载
5. 支持烧写YAFFS文件系统映象
下载地址为:http://ouravr.com/bbs/bbs_upload34876/files_12/ourdev_422781.rar
这两个程序是我为了基于FT2232D的OpenJTAG编写、修改的,后来想想在JLink上也可以使用。
实际上,针对基于FT2232D的USB JTAG工具,我已经编写了一个NOR、NAND FLASH烧写器,目前JLINK烧写NAND的工具还在研究中。
这是一种间接的、麻烦的、通过u-boot烧写NOR、NAND的方法,但是:速度很快,并且对于JLink似乎也没人搞定烧写NAND。
PDF文档在此:
点击此处下载 ourdev_423580.rar(文件大小:711K) (原文件名:使用JLink间接烧写S3C2410、S3C2440开发板Nor、Nand Flash的方法.rar)
好,重上传,适用于
64M 32bit SDRAM,512字节/页的NAND,CFI、JEDEC NOR FLASH
bin文件:
点击此处下载 ourdev_424910.rar(文件大小:86K) (原文件名:bin.rar)
源码(把文件重命名为u-boot-1.1.6_OpenJTAG.tar.bz2):
点击此处下载 ourdev_424911.rar(文件大小:6.29M) (原文件名:u-boot-1.1.6_OpenJTAG.tar.bz2.rar)
郁闷啊,为什么下载init.bin很正常,我的4个用户LED还会有反应。但是,按照方法下载u-boot.bin就会出错!怎么会这样呢????我用NAND和NOR都试过,都不行,是不是那个0x33f80000有什么用意呢?
那个0x33f8000是在uboot源码里设定的
理论上可以在内存中任何可用位置,但考虑到不能影响内核加载,所以一般放在一个高端地址
为了方便大家,我对楼主提供的u-boot1.1.6和官方发布的版本做了一下diff,方便下载。
diff文件ourdev_445775.rar(文件大小:62K) (原文件名:diff.rar)