摘要：
一、坐标映射原理 运动控制器是通过坐标映射将控制轴由单轴运动控制模式转换为坐标系运动控制模式。在坐标系运动控制模式下，可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。运动控制器开辟了底层运动数据缓冲区，可以实现多段轨迹快速、稳定的连续运动。 二、以正运动技术的运动控制器为例，做坐标映射操作解释说明 使用控制 阅读全文
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本节我们主要去讲解一下多种PSO模式原理和使用，用户可根据实际需求灵活选择触发模式。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能用于控制激光或点胶阀的高速开/关，直线插补和平面圆弧插补 阅读全文
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运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。 VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动，VMOVE(1)正向，VMOVE(-1)负向， 阅读全文
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一、应用背景 自科技发展以来，锂电池具有使用寿命长、适应性强以及能量高等优点，因此锂电池在电子产品、交通工具等领域的应用也越来越广泛，由此衍生的锂电池焊接等生产行业也在市场中迅速扩张。 随着市场竞争地不断增长，锂电池焊接行业对精度要求也越来越高，本文主要介绍正运动运动控制器ZMC432的SS曲线可实 阅读全文
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正运动技术工业以太网时代，该如何选择总线运动控制器 阅读全文
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通过运动控制器在转盘式视觉筛选设备中的方案应用，来深入了解运动控制器配合机器视觉进行视觉飞拍、PSO高速硬件位置比较输出等功能的应用优势。 阅读全文
通过运动控制器在转盘式视觉筛选设备中的方案应用，来深入了解运动控制器配合机器视觉进行视觉飞拍、PSO高速硬件位置比较输出等功能的应用优势。 阅读全文
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激光加工中运动控制原理的振镜工作原理 阅读全文
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今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡的自定义运动曲线,主要介绍一下如何通过在线命令封装自己想使用的Basic指令到上位机接口中供上位机调用。 一、ECI2828运动控制卡的硬件介绍 ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电 阅读全文
今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡的自定义运动曲线,主要介绍一下如何通过在线命令封装自己想使用的Basic指令到上位机接口中供上位机调用。 一、ECI2828运动控制卡的硬件介绍 ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电 阅读全文
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本节课程主要分为几个部分讲解，分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明，以及ZDevelop软件仿真演示。 一、直线插补说明 插补运动的原理是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协 阅读全文
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每个EtherCAT轴扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行二次开发，只需使用指令在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址和轴地址，配置完成即可访问。 IO地址编号则是通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用“AXIS_ADDR 阅读全文
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本期主要带大家快速入门EtherCAT运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的操作。 阅读全文