09 2022 档案

摘要：今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡的自定义运动曲线,主要介绍一下如何通过在线命令封装自己想使用的Basic指令到上位机接口中供上位机调用。 一、ECI2828运动控制卡的硬件介绍 ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电 阅读全文

摘要：本节课程主要分为几个部分讲解，分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明，以及ZDevelop软件仿真演示。 一、直线插补说明 插补运动的原理是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协 阅读全文

摘要：一、坐标映射原理 运动控制器是通过坐标映射将控制轴由单轴运动控制模式转换为坐标系运动控制模式。在坐标系运动控制模式下，可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。运动控制器开辟了底层运动数据缓冲区，可以实现多段轨迹快速、稳定的连续运动。 二、以正运动技术的运动控制器为例，做坐标映射操作解释说明 使用控制 阅读全文

摘要：每个EtherCAT轴扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行二次开发，只需使用指令在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址和轴地址，配置完成即可访问。 IO地址编号则是通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用“AXIS_ADDR 阅读全文