07 2022 档案

基于运动控制器硬件平台的多种PSO位置同步输出模式详解
摘要：本节我们主要去讲解一下多种PSO模式原理和使用，用户可根据实际需求灵活选择触发模式。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能用于控制激光或点胶阀的高速开/关，直线插补和平面圆弧插补 阅读全文
posted @ 2022-07-28 19:05 正运动技术 阅读(1063) 评论(1) 推荐(0) 编辑
基于运动控制器硬件平台的PSO位置同步输出指令介绍
摘要：本节内容主要包括以下几个部分，支持PSO功能的硬件、PSO技术的特点、在运动控制器上使用哪些命令实现PSO功能、PSO使用的案例说明。看完本节内容，相信大家就能了解PSO的使用方法，下节我们将深入讲解。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。 阅读全文
posted @ 2022-07-23 11:40 正运动技术 阅读(1127) 评论(1) 推荐(0) 编辑
如何编写运动控制器进行单轴持续运动的程序
摘要：运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。 VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动，VMOVE(1)正向，VMOVE(-1)负向， 阅读全文
posted @ 2022-07-16 10:58 正运动技术 阅读(537) 评论(1) 推荐(0) 编辑
购买工业相机前必须了解的参数
摘要：工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。要进行怎样的拍摄，要达到什么样的效果，就要选择合适的相机，购买工业相机前了解其具体参数尤为重要，才能根据具体使用环境设计相应的机器视觉系统。 1、分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的 阅读全文
posted @ 2022-07-07 16:08 正运动技术 阅读(750) 评论(2) 推荐(0) 编辑
编写运动控制器的 EtherCAT 初始化程序示例
摘要：正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动器和 EtherCAT 扩展模块，无论连接什么模块， EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致，运动指令都是相同的 阅读全文
posted @ 2022-07-04 16:38 正运动技术 阅读(1222) 评论(1) 推荐(0) 编辑