文章分类 -  运动控制系统

基于激光振镜控制器的高精度视觉校正振镜精度解决方案
摘要：基于激光振镜控制器的高精度视觉校正振镜精度解决方案一、市场应用背景 激光振镜控制系统因具有惯量小、低负载、响应速度极快等优点，非常适合高速微加工应用，如激光标刻、焊接、3D打印和精密切割等应用。 激光振镜控制系统主要涵盖了激光振镜控制和图形校正等两个技术层面，来共同控制激光在加工过程中导向的精准性。激光振镜控制系统是通过高速偏转镜片来改变激光的方向 阅读全文
posted @ 2024-04-28 17:58 正运动技术 阅读(735) 评论(0) 推荐(0) 编辑
工业以太网时代，该如何选择总线运动控制器？
摘要：小伙伴们如果想了解更深入的解释（确保我们没有忽悠你），请继续往下看吧。 EtherCAT是EtherCAT基金会基于以太网基础开发的一种开放式的、先进的现场总线，它通过一系列独特的机制来保证数据传输的高效与可靠。EtherCAT只需要使用一根百兆网线就可以实现数据的传输，常见拓扑如下（菊花链），主站 阅读全文
posted @ 2023-04-04 17:47 正运动技术 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EtherCAT运动控制器中脉冲接口的快速调试与诊断
摘要：脉冲型驱动器试运行可借助ZDevelop软件快速验证，主要包含以下四个部分：硬件接线，ZDevelop连接控制器，配置轴参数，发送运动命令查看电机是否转动。若无法运行参见问题排查部分解决。 01 脉冲轴驱动器试运行流程 一、硬件接线 以ZMC432总线运动控制器为例，支持EtherCAT、Ether 阅读全文
posted @ 2023-03-23 17:42 正运动技术 阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows实时运动控制软核(七):LOCAL高速接口测试之Labview
摘要：今天，正运动小助手给大家分享一下MotionRT7的安装和使用，以及使用Labview对MotionRT7开发的前期准备。 01 MotionRT7简介 MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。 1.Mot 阅读全文
posted @ 2023-03-17 13:47 正运动技术 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（三）：二维/三维/多轴PSO输出
摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 上节讲解了多轴PSO等距周期和固定时间周期两种比较输出模式，本节主要讲解二维三维比较输出模式。 01 硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能E 阅读全文
posted @ 2023-03-17 13:46 正运动技术 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（二）：多轴PSO输出
摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 上节讲解了采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，本节主要讲解矢量比较两种模式：等距周期比较输出，固定时间周期比较输出。 更多周期比较模式、二维三维比较模式 阅读全文
posted @ 2023-03-07 17:03 正运动技术 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（一）：单轴PSO
摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 本节主要讲解采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，更多周期比较模式、二维三维比较模式参见下一节说明。 01 硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多 阅读全文
posted @ 2023-02-24 16:05 正运动技术 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器八通道PSO的视觉飞拍与精准输出
摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在多通道视觉飞拍与多点精准输出上的应用，采用高性能ZMC408CE控制器，控制器内部高速FPGA实现硬件位置比较输出、精准输出功能，实现运动控制+多通道视觉飞拍与精准输出功能。 一.硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线 阅读全文
posted @ 2023-02-21 17:43 正运动技术 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows实时运动控制软核(二):LOCAL高速接口测试之Qt
摘要：MotionRT7的安装和使用，以及使用Qt对MotionRT7开发的前期准备。 阅读全文
posted @ 2023-02-15 17:38 正运动技术 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows实时运动控制软核(一):LOCAL高速接口测试之C#
摘要：今天主要讲解一下MotionRT7的安装和使用，以及使用C#操作上位机前需要做的一些准备工作。 阅读全文
posted @ 2023-02-01 10:05 正运动技术 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows实时运动控制软核如何快速进行LOCAL高速接口测试C++
摘要：Windows实时运动控制软核如何快速进行LOCAL高速接口测试C++ 阅读全文
posted @ 2023-01-09 11:16 正运动技术 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
开放式激光振镜运动控制器：C++ 快速调用图形库应用
摘要：开放式激光振镜运动控制器：C++快速调用图形库应用 阅读全文
posted @ 2022-12-13 17:19 正运动技术 阅读(955) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制器轴回零的配置与实现
摘要：运动控制器轴回零的配置与实现步骤说明 阅读全文
posted @ 2022-12-06 17:11 正运动技术 阅读(1256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
正运动技术的运动控制器位置锁存功能应用说明
摘要：正运动技术的运动控制器位置锁存功能的应用说明 阅读全文
posted @ 2022-11-29 10:34 正运动技术 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EtherCAT与RTEX驱动器轴回零的配置与实现
摘要：本期课程，给大家分享了运动控制器提供的回零模式配置与实现，课程主要讲解控制器实现EtherCAT与RTEX驱动器的回零及其配置。 阅读全文
posted @ 2022-11-26 11:23 正运动技术 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运动控制系统有哪些部分构成
摘要：运动控制系统一般都是由运动控制器+驱动器+执行机构（步进或伺服电机）+反馈装置（例如：编码器）组成，本期课程通过正运动技术的运动控制器为例展开说明。 阅读全文
posted @ 2022-10-25 17:29 正运动技术 阅读(2934) 评论(0) 推荐(0) 编辑
开放式激光振镜运动控制器如何使用C++快速开发项目
摘要：今天，正运动技术为大家分享一下应用ZMC408SCAN开放式激光振镜运动控制器的C++开发，实现激光振镜打标 ，可在文章末尾扫码获取例程源码。 除了C++还支持使用其他上位机软件来开发，上位机程序运行时需要动态库“zmotion.dll”，上位机开发调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器辅 阅读全文
posted @ 2022-10-21 10:17 正运动技术 阅读(1410) 评论(0) 推荐(0) 编辑
开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的激光接口类型与激光能量控制说明
摘要：开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的激光接口类型与激光能量控制说明本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光的控制，激光控制可采用LASER激光电源接口，或通过EXIO扩展IO接口定制激光器转接板，通过EXIO_DIR指令配置转接板的IO端子是输入口还是输出口，参考激光器的手册，使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。 阅读全文
posted @ 2022-09-19 11:08 正运动技术 阅读(1463) 评论(1) 推荐(0) 编辑
运动控制应用中需要考虑的几个重要因素
摘要：在设计一款包含运动控制的应用时，有很多需要考虑的因素，比如使用什么类型的电机，如何选择一款正确的电机驱动器，如何从系统中得到反馈，如何同步动作以及如何让系统中的不同部分互相通信，这些都是在设计一款高可靠性运动控制系统时需要解决的问题。如下，我们列出一些重点考虑的因素。 1. 选择什么类型的电机 在任 阅读全文
posted @ 2022-09-05 16:47 正运动技术 阅读(1281) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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