文章分类 - 机器人控制器
摘要：小伙伴们如果想了解更深入的解释（确保我们没有忽悠你），请继续往下看吧。 EtherCAT是EtherCAT基金会基于以太网基础开发的一种开放式的、先进的现场总线，它通过一系列独特的机制来保证数据传输的高效与可靠。EtherCAT只需要使用一根百兆网线就可以实现数据的传输，常见拓扑如下（菊花链），主站
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摘要：脉冲型驱动器试运行可借助ZDevelop软件快速验证，主要包含以下四个部分：硬件接线，ZDevelop连接控制器，配置轴参数，发送运动命令查看电机是否转动。若无法运行参见问题排查部分解决。 01 脉冲轴驱动器试运行流程 一、硬件接线 以ZMC432总线运动控制器为例，支持EtherCAT、Ether
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摘要：今天，正运动小助手给大家分享一下MotionRT7的安装和使用，以及使用Labview对MotionRT7开发的前期准备。 01 MotionRT7简介 MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。 1.Mot
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摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 上节讲解了多轴PSO等距周期和固定时间周期两种比较输出模式，本节主要讲解二维三维比较输出模式。 01 硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能E
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摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 上节讲解了采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，本节主要讲解矢量比较两种模式：等距周期比较输出，固定时间周期比较输出。 更多周期比较模式、二维三维比较模式
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摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。 本节主要讲解采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，更多周期比较模式、二维三维比较模式参见下一节说明。 01 硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多
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摘要：本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在多通道视觉飞拍与多点精准输出上的应用，采用高性能ZMC408CE控制器，控制器内部高速FPGA实现硬件位置比较输出、精准输出功能，实现运动控制+多通道视觉飞拍与精准输出功能。 一.硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线
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摘要：MotionRT7的安装和使用，以及使用Qt对MotionRT7开发的前期准备。
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摘要：今天主要讲解一下MotionRT7的安装和使用，以及使用C#操作上位机前需要做的一些准备工作。
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摘要：Windows实时运动控制软核如何快速进行LOCAL高速接口测试C++
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摘要：正运动技术的运动控制器位置锁存功能的应用说明
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摘要：本期课程，给大家分享了运动控制器提供的回零模式配置与实现，课程主要讲解控制器实现EtherCAT与RTEX驱动器的回零及其配置。
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摘要：运动控制系统一般都是由运动控制器+驱动器+执行机构（步进或伺服电机）+反馈装置（例如：编码器）组成，本期课程通过正运动技术的运动控制器为例展开说明。
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摘要：今天，正运动技术为大家分享一下应用ZMC408SCAN开放式激光振镜运动控制器的C++开发，实现激光振镜打标 ，可在文章末尾扫码获取例程源码。 除了C++还支持使用其他上位机软件来开发，上位机程序运行时需要动态库“zmotion.dll”，上位机开发调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器辅
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摘要：在设计一款包含运动控制的应用时，有很多需要考虑的因素，比如使用什么类型的电机，如何选择一款正确的电机驱动器，如何从系统中得到反馈，如何同步动作以及如何让系统中的不同部分互相通信，这些都是在设计一款高可靠性运动控制系统时需要解决的问题。如下，我们列出一些重点考虑的因素。 1. 选择什么类型的电机 在任
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摘要：
主要去了解一下正运动技术的运控+机器视觉一体机内部的构成原理
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主要去了解一下正运动技术的运控+机器视觉一体机内部的构成原理
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